Частые отказы J-Link в I_A_Rе, при работе с SAM7X Опции

[bookevg]

Работаем с процами от атмел и у нас часто происходит отказ J-Linkв режиме RDI при работе с SAM7X, особенно когда делаешь останов, затем устанавливаешь новую точку останова, затем запуск и получаем отказ (не получено какое-то количество байт или попадаем на прерывания undef_handler_, swi_handler_, prefetch_handler_, data_handler_ - особенно часто). Данные прерывания в программе зациклены. При этом если просто загрузить программы никаких побочных явления нет.
Чем это м.б. вызвано?
Проц хороший, но отлаживать гораздо сложнее чем AVR-процы.
Возможно это вызвано колизиями между аппаратным JTAG-ом и PDC

[misyachniy]

У нас при работе с версией 4.30 проблемы с 4.40 поменьше.

Кроме того при останове отладчиком в прерывании - не всегда корректно перезапускался.
Полечилось очисткой стека прерываний при старте программы:

Код

for (j=0; j<8; j++) AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;