Да, там действительно полуволновые вибраторы- используется разнесенный прием, как и у спектрума, для уменьшения влияния интерференции. Я бы вывел антенны наружу и поставил их под углом 45- 30 градусов к вертикали, разнес на расстояние кратное полволны (7-8см примерно).
если у вас кевларовый корпус, то вероятно это FSR-ка - а там вибрации и все такое. поэтому разъемы я бы выкинул и припаялся нормальным кабелем, а не теми сопливыми что идут в комплекте.
Тем более что лишних 10 грамм веса на судомодели , кажется, не очень критично ... если ставить удлинитель, на всякий случай сделайте его кратным половине длине волны, получится полуволновый транформатор