SAM7S. Sys Interrupt под UCOS, виснет всё Опции

[Romario]

проблема такая : в системном контроллере включен только DBGU. По прерыванию.
Если ISR DBGU не обрамляется UCOS функциями входа и выхода в прерывание вся система работает
идеально. Сейчас вот решил довать в данную ISR сигнал в задачу и обрамил ее функциями UCOS. ISR DBGU успевает передать пару байт при старте и система виснет. Убираю обрамление - все работает..
В проекте аналогично обрамлены еще 3 ISR (uart0,1 и таймер0). Они работают проблем нет. А этот Interrupt source 1 какой то "заколдованный", вроде бы от других не отличается. Что может быть?

[AlexBoy]

Если ISR DBGU не обрамляется UCOS функциями входа и выхода в прерывание вся система работает
идеально. Сейчас вот решил довать в данную ISR сигнал в задачу и обрамил ее функциями UCOS. ISR DBGU успевает передать пару байт при старте и система виснет. Убираю обрамление - все работает..
В проекте аналогично обрамлены еще 3 ISR (uart0,1 и таймер0). Они работают проблем нет. А этот Interrupt source 1 какой то "заколдованный", вроде бы от других не отличается. Что может быть?

Выложи кусок, где общий хандлер прерываний (который вызывается из асма) и хандлер системного прерывания.

[Romario]

Выложи кусок, где общий хандлер прерываний (который вызывается из асма) и хандлер системного прерывания.

это из порта

Код

DbguUart_Irq_UCOS
        STMFD   SP!, {R1-R3}                  ; PUSH WORKING REGISTERS ONTO IRQ STACK
        MOV     R1, SP                        ; Save   IRQ stack pointer
        ADD     SP, SP,#12                    ; Adjust IRQ stack pointer
        SUB     R2, LR,#4                     ; Adjust PC for return address to task
        MRS     R3, SPSR                      ; Copy SPSR (i.e. interrupted task CPSR) to R3
        MSR     CPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE); Change to SVC mode

                                              ; SAVE TASK CONTEXT ONTO TASK STACK
        STMFD   SP!, {R2}                     ;    Push task Return PC
        STMFD   SP!, {LR}                     ;    Push task LR
        STMFD   SP!, {R4-R12}              ;    Push task R12-R4

        LDMFD   R1!, {R4-R6}                ;    Move task R1-R3 from IRQ stack to SVC stack
        STMFD   SP!, {R4-R6}
        STMFD   SP!, {R0}                     ;    Push task R0    onto task stack
        STMFD   SP!, {R3}                     ;    Push task CPSR (i.e. IRQ SPSR)

        LDR     R4, =OSTCBCur              ;    OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP
        LDR     R5, [R4]
        STR     SP, [R5]                         ;
        
        MSR     CPSR_c, #(NO_INT | IRQ32_MODE); Change to IRQ mode (to use the IRQ stack to handle interrupt)
        BL        DbguUart_Irq                    ; OS_CPU_IRQ_ISR_Handler();
        MSR     CPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE); Change to SVC mode
        BL        OSIntExitI                     ; OSIntExit();

                                              ; RESTORE NEW TASK CONTEXT
        LDMFD   SP!, {R4}                     ;    Pop new task CPSR
        MSR     SPSR_cxsf, R4
        LDMFD   SP!, {R0-R12,LR,PC}^          ;    Pop new task context

это ISR

Код

void DbguUart_Irq(void) {

REG_t u32_t dw        ;
REG_t u32_t csr       ;

       csr = SAM256_DBGU->SR;
   if (csr & UART_SR_RXRDY) {
       dw  = SAM256_DBGU->RHR;
      // putch0('r');
   }
   /////////////////////////////////////////////////
   if (csr & UART_SR_TXEMPTY) {
//     putch0('t');
     if (SAM256_DBGU->IMR & UART_SR_TXEMPTY) {
         SAM256_DBGU->THR  = 't';
     } else {
         SAM256_DBGU->IDR = UART_SR_TXEMPTY;
     }
   }
   /////////////////////////////////////////////////
   SAM256_AIC->EOICR = 0;
}

установка

Код

    SAM256_AIC->SMR[SYSC_PH_ID] = 0;    
    SAM256_AIC->SVR[SYSC_PH_ID] = (u32_t)&DbguUart_Irq_UCOS;

ну и вектора

Код

        LDR     PC, Reset_Addr
        LDR     PC, Undefined_Addr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, Prefetch_Addr
        LDR     PC, Abort_Addr
        NOP                            ; Reserved vector
        LDR     PC, [PC,#-0xF20]       ; IRQ_Addr
        LDR     PC, FIQ_Addr

т.е. с этим портом на LPC ни одной проблемы не было, в SAM7 на другиx источниках прерываний тоже
проблем нет, а если на прерывание 1, но стразу завис.

[AlexBoy]

У меня другой порт UCOS, там вызывается общий для всех прерываний асмовский кусок и он отличается от твоего DbguUart_Irq_UCOS.
Из асма идет передача на общий сишный хандлер и дальше на конкретное устройство.
И еще на системной прерывании может сидеть системный таймер (у меня так сделано).
Вобщем скидываю свой вариант порта.
...добавил еще пару файлов для полной картины (cfg.zip)

Прикрепленные файлы

 ucos_2_84.zip ( 90.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 54
 cfg.zip ( 2.33 килобайт ) Кол-во скачиваний: 56