I2C (аппаратная реализация) PIC18F6680, Как обрабатывать коллизии? Опции

[Dimmy]

Господа!
Заказчик предовставил для разработки модули Modtronix SBC68EC + IOR5E (www.modtronix.com) + реализованный уже WEB-сервер в исходниках. Жуть редкая - разводка платы оставляет желать, есть схемотехнич. ошибки (например, последовательный резистор в цепи SDA 2,7k). Вобщем - при работе страшно глючит I2C. На шине - 24C512 и часы реального времени DS1307.
Чтение более-менее наладил, но вот запись... Перевел шину в 100кГц - не помогло.
В фирменных подпрограммах работы с шиной I2C начисто отсутствует обработка коллизий. Подпрограммы тупо возвращают значение бита BCLIF ( Bus Collision Interrupt Flag bit) из регистра PIR2 и никак не отрабатывают факт его установки. В даташите кроме фразы "A bus collision occurred while the SSP module (configured in I2C Master mode) was transmitting (must be cleared in software)" ничего нет... Какова последовательность разрешения коллизии?

[rezident]

Кстати, а вы не задумывались откуда на шине могут возникнуть коллизии, если мастер один? И тем более что указанные вами как слейвы м/с SCL не "растягивают".