I2C (аппаратная реализация) PIC18F6680, Как обрабатывать коллизии? Опции

[Dimmy]

Господа!
Заказчик предовставил для разработки модули Modtronix SBC68EC + IOR5E (www.modtronix.com) + реализованный уже WEB-сервер в исходниках. Жуть редкая - разводка платы оставляет желать, есть схемотехнич. ошибки (например, последовательный резистор в цепи SDA 2,7k). Вобщем - при работе страшно глючит I2C. На шине - 24C512 и часы реального времени DS1307.
Чтение более-менее наладил, но вот запись... Перевел шину в 100кГц - не помогло.
В фирменных подпрограммах работы с шиной I2C начисто отсутствует обработка коллизий. Подпрограммы тупо возвращают значение бита BCLIF ( Bus Collision Interrupt Flag bit) из регистра PIR2 и никак не отрабатывают факт его установки. В даташите кроме фразы "A bus collision occurred while the SSP module (configured in I2C Master mode) was transmitting (must be cleared in software)" ничего нет... Какова последовательность разрешения коллизии?

[Dimmy]

В том-то вся и проблема - что сам не могу понять. В контроллере есть 2 флага, которые выставляются при возникновении коллизий:
1.
BCLIF: Bus Collision Interrupt Flag bit 1 = A bus collision occurred while the SSP module (configured in I2C Master mode) was transmitting (must be cleared in software) - это флаг прерывания в регистре PIR2

2.
WCOL: Write Collision Detect bit In Master Transmit mode: 1 = A write to the SSPBUF register was attempted while the I2C conditions were not valid for a transmission to be started (must be cleared in software) - это чисто флажок в регистре SSPCON1, который обрабатывается программно.
Судя из описания, выставляются они слегка разным причинам - первый - при возникновении чисто внешней коллизии (типа одновременной передачи двух мастеров), а второй - при внутренних коллизиях.

Так вот, по какой-то причине фирменные исходники используют в качестве индикатора коллизий только флаг BCLIF:

#define i2cBusCollision() PIR2_BCLIF

а, второй - не принимают во внимание. Т.е.предполагается, что коллизии возникают только по внешним факторам.
Действительно, когда возникает коллизия - флаг WCOL никогда еще не выставлялся (проверено в дебаггере).

P.S. С Atmel'ом все проще - никогда такого гимору не было...