I2C (аппаратная реализация) PIC18F6680, Как обрабатывать коллизии? Опции

[Dimmy]

Господа!
Заказчик предовставил для разработки модули Modtronix SBC68EC + IOR5E (www.modtronix.com) + реализованный уже WEB-сервер в исходниках. Жуть редкая - разводка платы оставляет желать, есть схемотехнич. ошибки (например, последовательный резистор в цепи SDA 2,7k). Вобщем - при работе страшно глючит I2C. На шине - 24C512 и часы реального времени DS1307.
Чтение более-менее наладил, но вот запись... Перевел шину в 100кГц - не помогло.
В фирменных подпрограммах работы с шиной I2C начисто отсутствует обработка коллизий. Подпрограммы тупо возвращают значение бита BCLIF ( Bus Collision Interrupt Flag bit) из регистра PIR2 и никак не отрабатывают факт его установки. В даташите кроме фразы "A bus collision occurred while the SSP module (configured in I2C Master mode) was transmitting (must be cleared in software)" ничего нет... Какова последовательность разрешения коллизии?

[Dimmy]

Полностью с вами согласен!
Pull-up=4k7 (как по доке),
Только вот одна проблема - модули серийные, их никто перепаивать не будет... Тем более заказчик (он ваще не знает что такое паяльник).
Мне нуна научится правильно обработать коллизию, чтобы повторно произвести требуемое действие. Ща раскопал (с боооольшим трудом) мануал 00735а.pdf (Using the PICmicro® MSSP Module for Master I2CTM Communications). Может че проясню...