Цитата
нужно очистить для того, чтобы когда строка забита полностью не получилось смешивания если нужно записать один или два или три
Пачаму? можно выставить адрес символа и записать только один.
Удобно для работы с lcd установить в нем режим автоматической сдвижки курсора на следующий символ в строке после пересылки в него символа. Но можно этот режим не включать и тупо писать символы по адресу в строке.
В вашем случае можно просто писать в LCD строку с пробелами например: (пробелы обозначил подчеркиваниями для наглядности) "__Hello__World_" ;-)
Если задачу можно решить, то не надо тревожиться. А если нельзя решить, то тревожиться бесполезно.