Труд колоссальный, даже для несложных плат.
Предложу другой вариант (конкретно по протелу, но и в пикаде можно извратиться:
Например плата двухсторонняя. Сканируете обе стороны и пытаетесь загрузить графику на плату, но не как графику в пикаде, а как линии на сигнальных слоях. Софт для этого есть и халявный тоже.
Два слоя получили. Вручную напихиваем виа во все места где есть КП и ПО. Если при импорте удалось соблюсти масштаб и есть информация об элементах, то можно и их наставить. Далее делаем генерацию нетлиста по связанной меди. Это мы отказались от прозвонки.
Имея нетлист пусть даже на такой страшной плате мы его можем передать в редактор схем. Метод проверялся 5 лет назад на версии Protel 99 SE и работал. Сейчас в протеле с обратной аннотацией сплошные заморочки, но тоже можно попробовать.
Далее, если не получилось, то можно подключить к процедуре пикад. Если графический нетлист получили в пикаде - чудесно, если в протеле, то плату надо перегнать в пикад и стандартной утилитой запустить сравнение двух списков соединений: графическог и пустого. Результат всосать в пикад схематик или нашу схемаджи через механизм ECO. На схеме напихаются компоненты и порты с именами цепей вместо линий. Далее ручками меняем порты на связи для читаемости схемы.
Но помнится мне, давным давно разработчики фристайла или топора создали свой редактор схем, который загружал нетлист и рисовал по нему схему. Вернее начали создавать и не закончили по банальным причинам: отсутствие финансирования (читай отсутствие продаж других их продуктов из-за тяги юзеров к халяве) и, как следствие, отсутствие свободного времени для продолжения разработки "на общественных началах".
На прилагаемом рисунке схема, полученная импортом нетлиста.
Эскизы прикрепленных изображений