Цитата(net @ Jul 4 2007, 16:06)

драйвер готовый с микрошагами стоит 12 баксов - дешевле вы с такими наворотами врядли сделаете
Однако эти драйвера не расчитаны на 6 обмоток и номинальный ток 3А

Кроме того они в большинстве расчитаны на биполярный двигатель, а бывают еще униполярные. как ШД5
Цитата(Alex_Stoun @ Jul 4 2007, 15:01)

Ну я для того и взял IR2110 т.к. в ней два раздельных драйвера для нижнего и верхнего плеч. Разве на отдельных транзисторах будет круче. Я не хотел с ними заморачиваться, поэтому и взял готовый драйвер
Ну так я ж упрощенно нарисовал.
Примерно вот так будет.
[attachment=12268:attachment]
Нужно и то и другое. Да и надеюсь что выбросов будет меньше.
Гм зачем тут усилитель? Компаратор можно напрямую соединить с датчиком тока, вернее не напрямую, а обязательно через RC цепочку, так как уровень помех будет не слабый. Далее опору для компаратора делайте с помощью ШИМ, который будет выробатывать контроллер, таким образом вы сможете сформировать требуемую кривую тока в обмотке, а так же корректный разгон и торможение. Да и разводка платы должна быть выполнена не абы как.