| |
 Поругайте включение обмотки шаговика |
|
|
|
|
 Jul 3 2007, 13:56
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 28-06-07
Пользователь №: 28 760
|
Это все к тому же ШД-5
Сначала включаются оба ключа. Ток в обмотке (N1 K1) начинает нарастать. При достижении определенного уровня (отслеживается ОУ и компаратором) закрывается верхний ключ через VD4. Энергия обмотки начинает рассасываться по цепи VT2 R2 VD1. При уменьшении тока разрешается включение верхнего ключа. Для выключения обмотки оба ключа закрываются и энергия уходит в источник через VD1 VD2 Будет так работать? И на сколько хорошо или плохо?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jul 4 2007, 07:05
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 28-06-07
Пользователь №: 28 760
|
To net.
Готовый дорого. 100$ как минимум. Мне 4 привода нужно. А собрать самому - можно в 35-40$ уложиться. Делаю для себя, так что дизайн и эстетика дело десятое...
To Omen13
А в чем сомнения? Если в отсутствии обвязки ОУ и компаратора, то я их чисто условно показал, как-бы только сам принцип. Ну и диодVD4 тоже чисто для функциональности. Реально там будет логика И-НЕ или вообще микроконтроллер, если здоровья хватит.
Меня интересует жизнеспособность самого принципа. И как будут проявляться выбросы на индуктивности обмотки в моменты коммутации?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 5 2007, 07:14
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 28-06-07
Пользователь №: 28 760
|
Цитата(net @ Jul 4 2007, 14:06)  драйвер готовый с микрошагами стоит 12 баксов - дешевле вы с такими наворотами врядли сделаете Я имел в виду полностью готовый привод с силовой частью, управлением, защитами и в корпусе. А за 12б можно купить только выходную микросхему. Логику управления и прочее все-равно надо делать в любом случае. Так что менее чем в 35-40б не получится. К тому же для ШД-5 (там 6 фаз) я не видел еще готовых силовых ключей в одном корпусе. Цитата(yura-rf @ Jul 4 2007, 14:32) 2 Alex_Stoun:
С1 можно увеличить до 1mkF для более четкой работы верхнего плеча.
У IR2110 есть "мертвое время" ~1мкс. В полумостовом включении драйвер после выключения однго из транзисторов выдерживает Dt перед включением второго не зависимо от входных сигналов. Посмотрите отразится ли это в вашем варианте. С1 я рассчитывал по формуле, которую IR рекомендует. Хотя для эксперимента можно и 1мкф попробовать и сравнить. А по поводу "мертвое время" ~1мкс. Так я специально искал драйвер без этого. Структурную схему смотрел, нет там такого блока. У других микросхем есть или фиксированное или программируемое, а здесь нет. Цитата(Stanislav_S @ Jul 4 2007, 16:08) Гм зачем тут усилитель? Компаратор можно напрямую соединить с датчиком тока, вернее не напрямую, а обязательно через RC цепочку, так как уровень помех будет не слабый. При сопротивлении шунта 0.1 Ом и токе 3А напряжение будет 0.3В LM311 начинает устойчиво срабатывать при напряжении на входе более 0.5В (проверял лично). Поэтому я и поставил ОУ, на нем же и фильтр простенький. Усиление не более 5..10 планирую. Цитата Далее опору для компаратора делайте с помощью ШИМ, который будет выробатывать контроллер, таким образом вы сможете сформировать требуемую кривую тока в обмотке, а так же корректный разгон и торможение. А тут можно поподробнее...... ? Цитата Да и разводка платы должна быть выполнена не абы как. Ну это само собой :-) Цитата(exSSerge @ Jul 4 2007, 22:33) Пара замечаний по схеме:
1. У IR2110 пятая нога (Vs) должна быть соединена с истоком VT1. Да правильно, это я спешил и не дорисовал. Цитата Хуже другое:
2. Что будет если двигатель длительное время стоит в положении, когда тока в "нашей" фазе нет?
................а VT1 так в полуоткрытом состоянии и останется...
Короче - ничего хорошего в этот момент, особенно для VT1 не будет.
Вот если обеспечить независимое питание для Vb и Vs - работать будет, но это потребует 6 изолированых друг от друга источников. Ну тут даже и не знаю ..... С одной стороны вроде и правильно все это, а с другой - при первом включении тоже С1 разряжен и начинается описаный Вами процесс. Т.е. эта диагональ никогда полностью не включится? Но ведь работают же как-то и подобные схемы и мостовые.... и без дополнительных источников. Или там какие-то нюансы есть?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 5 2007, 09:00
|
извечный пессимист
Группа: Свой
Сообщений: 1 113
Регистрация: 9-10-06
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 21 125
|
Цитата(Alex_Stoun @ Jul 5 2007, 12:14) При сопротивлении шунта 0.1 Ом и токе 3А напряжение будет 0.3В LM311 начинает устойчиво срабатывать при напряжении на входе более 0.5В (проверял лично). Поэтому я и поставил ОУ, на нем же и фильтр простенький. Усиление не более 5..10 планирую.
А тут можно поподробнее...... ? А что на LM311 свет клином сошелся?  Возьмите LM393 например два компаратора в одном корпусе, тем более что их и надо два. Усилитель ставить я бы не стал, поскольку он вносит фазовый сдвиг, что не есть хорошо, так что лучше подключать компаратор напрямую, так собственно обычно и делается. Далее идея такая, на один из входов ОУ (зависит какое включение надо инверсное или прямое), подается, через ФНЧ ШИМ с контроллера, таким образом получается некое опорное напряжение, очевидно, что изменяя заполнение ШИМа, можно сформировать заданую кривую тока, например синусоиду. Таким образом ваш релейный регулятор отработает нужную кривую тока в обмотке, это в теории, на практике кривая ограничена вычислительной мощностью и быстродействием процессора, обычно применяют трапециидальную кривую, поскольку это наиболее простой вариант.
--------------------
Slaves are those of this world
Given freedom to lay chains upon The Master
The wolf is no longer free
Release the chains and come for me
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 5 2007, 09:51
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 28-06-07
Пользователь №: 28 760
|
Цитата(Stanislav_S @ Jul 5 2007, 12:00) Возьмите LM393 например два компаратора в одном корпусе, тем более что их и надо два. А второй компаратор зачем? Я так думаю что на каждую обмотку по одному компаратору достаточно. А кстати, стоит ли контролировать каждую обмотку? Или можно ограничиться одним общим шунтом на все ключи? Цитата Далее идея такая, на один из входов ОУ (зависит какое включение надо инверсное или прямое), подается, через ФНЧ ШИМ с контроллера, таким образом получается некое опорное напряжение, Вот так пойдет?
Выход компаратора на вход прерывания контроллера. А ШИМ на компаратор с управления верхним ключом. Нижний ключ работает в статике. Частота ШИМ 16кГц. RC-цепочки фильтров с тау=51мкс (наверное при настройке надо будет подбирать точнее ?) Контроллер пока еще не выбирал, но при тактовой 8МГц у него будет 15-20мкс чтоб отреагировать на срабатывание компаратора. Думаю этого хватит. Да, входная частота импульсов для шаговика будет не более 8-10кГц.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 5 2007, 11:00
|
извечный пессимист
Группа: Свой
Сообщений: 1 113
Регистрация: 9-10-06
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 21 125
|
Цитата(Alex_Stoun @ Jul 5 2007, 14:51) А второй компаратор зачем? Я так думаю что на каждую обмотку по одному компаратору достаточно. А кстати, стоит ли контролировать каждую обмотку? Или можно ограничиться одним общим шунтом на все ключи? Вот так пойдет?
Выход компаратора на вход прерывания контроллера. А ШИМ на компаратор с управления верхним ключом. Нижний ключ работает в статике. Частота ШИМ 16кГц. RC-цепочки фильтров с тау=51мкс (наверное при настройке надо будет подбирать точнее ?) Контроллер пока еще не выбирал, но при тактовой 8МГц у него будет 15-20мкс чтоб отреагировать на срабатывание компаратора. Думаю этого хватит. Да, входная частота импульсов для шаговика будет не более 8-10кГц. Второй компаратор и шунт исключительно для удобства, но можно и без них обойтись. Контролировать безусловно надо каждую обмотку, если хотите выжать из двигателя максимум. В принципе можно вообще обойтись без датчика тока и упростить схему драйверв оставив один ключ, но это годится только для конкретного двигателя, который к тому же работает с постоянным моментом и на одной скорости, для этого снимается характеристика двигателя и зашивается в контроллер. Есл же вы хотите создать более или мение универсальный контроллер, то такой путь конечно не годится. Кроме того для выжимания максимума из двигателя и такой скорости, такая частота ШИМ очень мала надо, ну хотя бы 64КГц или еще выше, да и контроллер нужен мощный если вы замахнулись на микрошаг, там 8МГц маловато будет
--------------------
Slaves are those of this world
Given freedom to lay chains upon The Master
The wolf is no longer free
Release the chains and come for me
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 5 2007, 11:07
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 28-06-07
Пользователь №: 28 760
|
Цитата(Stanislav_S @ Jul 5 2007, 14:00) такая частота ШИМ очень мала надо, ну хотя бы 64КГц или еще выше, да и контроллер нужен мощный если вы замахнулись на микрошаг, там 8МГц маловато будет Упс.... ну 200кГц я еще вытяну, а вот больше...... Наверное сначала закрутим, а потом будем посмотреть. А как Вы относитесь к тому что написал exSSerge Дата Вчера, 22:33 ? Что, действительно так все страшно?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Alex_Stoun Поругайте включение обмотки шаговика Jul 3 2007, 13:56 net Цитата(Alex_Stoun @ Jul 3 2007, 17:56) Эт... Jul 3 2007, 15:38 Omen_13 Подобный принцип управления ШД давал Иванов А.И. в... Jul 3 2007, 15:54 Omen_13 Цитата(Alex_Stoun @ Jul 4 2007, 13:05) А ... Jul 4 2007, 08:00 Alex_Stoun Цитата(Omen_13 @ Jul 4 2007, 11:00) Меня ... Jul 4 2007, 10:01 Stanislav_S Цитата(net @ Jul 4 2007, 16:06) драйвер г... Jul 4 2007, 13:08 _artem_ Цитата(Alex_Stoun @ Jul 5 2007, 12:51) А ... Jul 18 2007, 13:49 Alex_Stoun Цитата(_artem_ @ Jul 18 2007, 17:49) По п... Jul 26 2007, 11:50 Alex_Stoun Скрипя зубами, поменял IR2110 и заработало.... Он... Jul 26 2007, 13:52 yura-rf Цитата(Alex_Stoun @ Jul 5 2007, 10:14) С1... Jul 5 2007, 20:21 Stanislav_S Цитата(Alex_Stoun @ Jul 3 2007, 18:56) Эт... Jul 4 2007, 08:00 yura-rf 2 Alex_Stoun:
С1 можно увеличить до 1mkF для более... Jul 4 2007, 11:32 exSSerge Пара замечаний по схеме:
1. У IR2110 пятая нога (V... Jul 4 2007, 19:33 Vladimir_T Огромное внимание уделите разводке печатной платы ... Jul 11 2007, 12:52 evgeny_ch ЦитатаК тому же для ШД-5 (там 6 фаз) я не видел ещ... Jul 18 2007, 09:26 Alex_Stoun Цитата(evgeny_ch @ Jul 18 2007, 12:26) За... Jul 18 2007, 12:12 evgeny_ch На движках ДШИ 200-3А переделывались электроэрозио... Jul 18 2007, 13:21 filchef Цитата(Alex_Stoun @ Jul 3 2007, 16:56) Эт... Jul 22 2007, 12:54 Herz Цитата(filchef @ Jul 22 2007, 14:54) Я по... Jul 22 2007, 17:21 _artem_ Не знаю я с этими не работал . Насчет коротких имп... Jul 26 2007, 13:08 _artem_ 35 В наверно относительно земли . Все правильно та... Jul 26 2007, 15:33 Alex_Stoun Вот и первые результаты.
На прошлой неделе во вре... Aug 1 2007, 14:44 _artem_ Вы это поосторожнее с этим. Не знаю сопротивление ... Aug 1 2007, 14:54 Alex_Stoun Цитата(_artem_ @ Aug 1 2007, 17:54) Вы эт... Aug 2 2007, 08:58 Alex_Stoun Для сравнения решил покрутить этот же движок на др... Aug 2 2007, 12:30 AleksSay Цитата(Alex_Stoun @ Aug 2 2007, 15:30) Дл... Sep 5 2007, 07:51 Alex_Stoun Ну вот и первый результат, как и обещал.
Подключ... Aug 7 2007, 13:24 medvedi Здравствуйте. Хочу спросить на счет алгоритма упра... May 13 2009, 13:58
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
