Как сделать перезагрузку программно?, сходу не смог понять Опции

[ivainc1789]

В многофайловой Си необходимо в одном из файлов по результатам выполнения функции выполнить перезагрузку контроллера AVR. Т.е. перейти по адресу 0h. Что-то сходу не могу разобраться как грамотно это сделать?

[IgorKossak]

Чтобы сделать перезагрузку полностью с внутренней периферией есть как минимум два пути:
1. дёрнуть в ноль свободным выводом ногу RESET;
2. запустить вотчдог на минимальное время и не сбрасывать его (зациклиться).

[singlskv]

Чтобы сделать перезагрузку полностью с внутренней периферией есть как минимум два пути:
1. дёрнуть в ноль свободным выводом ногу RESET;

так делать нельзя...
По крайней мере Atmel на этот счет говорит четко, НИЗЯ!

2. запустить вотчдог на минимальное время и не сбрасывать его (зациклиться).

Это единственный способ работу которого гарантирует Atmel.
Единственно с минимальным временем нужно осторожнее, чтобы
случайно не оказаться в вечном ресете.

Есть правда еще один способ:
- запрещаем прерывания
- выключаем все запущенные модули
- сбрасываем флаги всех прерываний
- делаем jmp 0
Но это конечно длинный путь и легко чего-нить не предусмотреть...

[KRS]

Единственно с минимальным временем нужно осторожнее, чтобы
случайно не оказаться в вечном ресете.

Что значит в вечном ресете?
После перезагрузки вотчдог отключится! (если конечно фьюзы не стоят соотв.)

[singlskv]

Что значит в вечном ресете?
После перезагрузки вотчдог отключится! (если конечно фьюзы не стоят соотв.)

Вы правы но лишь частично...
Во первых, как Вы правильно заметили (если конечно фьюзы не стоят соотв.)
Во вторых даже при отключенных соответствующих фузах в более новых
AVR Watchdog работает чуть-чуть иначе.
Вот кусочек даташита на Atmega48/88/168:
Note: If the Watchdog is accidentally enabled, for example by a runaway pointer or brown-out
condition, the device will be reset and the Watchdog Timer will stay enabled. If the code is not
set up to handle the Watchdog, this might lead to an eternal loop of time-out resets. To avoid this
situation, the application software should always clear the Watchdog System Reset Flag
(WDRF) and the WDE control bit in the initialisation routine, even if the Watchdog is not in use.

А вот тоже самое переведенное с английского на английский в руководстве
avr-libc для WinAVR:
Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option
to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system
reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately
15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup,
the datasheet recommends a sequence like the following:
..........................