работа с внутренней флэш, AT91SAM7X256 Опции

[Annuta]

Привет! У меня плата на AT91SAM7x256 - первый раз в жизни пытаюсь работать с внутреней флэш ...
вот пишу что-то в память

Код

__ramfunc u32 EFC_WritePage(u32 adr, u32 *pbuf)
{
    unsigned int *pflash;
    unsigned int page;
    unsigned int region;
    unsigned int i;
  
  pflash = (unsigned int *)adr;
  page = (0x00310000)/EFC_PAGE_SIZE;
  region = (page/EFC_PagesInTheLockRegion);

  EFC_Init();

    if (AT91C_BASE_MC->MC_FSR & (region << 16)) {
    // lock set, clear it
    AT91C_BASE_MC->MC_FMR = ((AT91C_MC_FMCN)&(50 <<16)) | AT91C_MC_FWS_2FWS;
    AT91C_BASE_MC->MC_FCR = (0x5A << 24) | (region << 8 ) |AT91C_MC_FCMD_UNLOCK;
    }
    while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));
    
    for (i = 0; i < EFC_PAGE_SIZE_UINT; i++)
    *(pflash + i ) = *(pbuf + i);
    
    AT91C_BASE_MC->MC_FCR = (0x5A << 24) | (page << 8 ) |AT91C_MC_FCMD_START_PROG;
    while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));

  return 1;
}


__ramfunc void EFCWrite(u32 adr, u8 *pbuf, u32 Len, u32 NeedReset)
{
    u32 l;
    l=0;
    while (l<Len) {
    EFC_WritePage(adr, (u32*)&(pbuf[l]));
    l+=EFC_PAGE_SIZE;
    adr+=EFC_PAGE_SIZE;
    }
}

и кусочек xcl файла

Код

//*************************************************************************
// Read-only segments mapped to Flash 256K.
//*************************************************************************
-DROMSTART=00000040
-DROMEND=00030000
//*************************************************************************
// Read/write segments mapped to RAM.
//*************************************************************************
-DRAMSTART=00200000
-DRAMEND=0020FFFF

При попытке что-то записать из памяти стирается прошивка... то стириется то ли затирается - не мгу понять!... Хотя адреса не перекрещеваются... Не понимаю... ЧЕМ это вызвано! ... и в xcl написано
"Read-Only" ...это значит что я могу только читать -- что надо прописать чтоб можно было и писать ?
Спасибо!

Сообщение отредактировал Annuta - Jul 6 2007, 11:21

[Annuta]

вот написала по вашему совету прогу сначала. Эх... ну не работает!. .. Не пинайте ногами если - что упускаю... програмимирую первый раз в жизни микроконтроллер!...
вот мой код

Код

#include <os_cpu.h>
#define TestAddr 0x0030000
#define EFC_PAGE_SIZE 256
#define EFC_PAGE_COUNT 256
#define EFC_PagesInTheLockRegion 32
#define EFC_PAGE_SIZE_UINT (EFC_PAGE_SIZE/4) //
#define u32 unsigned long
#define u8 unsigned char
#define DWORD unsigned long

__ramfunc void EFC_Init(void)
{
    while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));
    AT91C_BASE_MC->MC_FMR = ((AT91C_MC_FMCN)&(100 <<16)) | AT91C_MC_FWS_1FWS;
    while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));
}

__ramfunc u32 EFC_WritePage(u32 adr, u32 *pbuf)
{
      unsigned int *pflash;
      unsigned int page;
      unsigned int region;
      unsigned int i;
    
        pflash = (unsigned int *)adr;
        page = (adr & 0x3FFFF)/EFC_PAGE_SIZE;
        region = (page/EFC_PagesInTheLockRegion);
    
    EFC_Init();
    
    if (AT91C_BASE_MC->MC_FSR & (region << 16)) {
    // lock set, clear it
    AT91C_BASE_MC->MC_FMR = ((AT91C_MC_FMCN)&(50 <<16)) | AT91C_MC_FWS_2FWS;
    AT91C_BASE_MC->MC_FCR = (0x5A << 24) | (region << 8 ) |AT91C_MC_FCMD_UNLOCK;
    }
    while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));
    
    for (i = 0; i < EFC_PAGE_SIZE_UINT; i++)
    *(pflash + i ) = *(pbuf + i);
    
    AT91C_BASE_MC->MC_FCR = (0x5A << 24) | (page << 8 ) |AT91C_MC_FCMD_START_PROG;
    while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));

return 1;
}

__ramfunc void EFCWrite(u32 adr, u8 *pbuf, u32 Len, u32 NeedReset)
{
u32 l;
  if (NeedReset) {
     l=0;
  }
     l=0;
while (l<Len) {
    EFC_WritePage(adr, (u32*)&(pbuf[l]));
    l+=EFC_PAGE_SIZE;
    adr+=EFC_PAGE_SIZE;
}
  if (NeedReset) {
      __asm("sub r0, r0,r0;");
      __asm("bx r0;");
  }
}

__ramfunc u32 EFC_ReadPage(u32 adr, u32 *pbuf)
{
unsigned int *pflash = (unsigned int *)adr;
unsigned int i;

EFC_Init();

for (i = 0; i < EFC_PAGE_SIZE_UINT; i++)
*(pbuf + i) = *(pflash + i );

return 1;
}

void TestEFC(void)
{
  unsigned int buf1[8192/4];
  int i;
  unsigned int *pbuf3=(unsigned int *)TestAddr;
  
  //AT91C_BASE_MC->MC_FCR = (0x5A << 24) | AT91C_MC_FCMD_ERASE_ALL;
  //while (!(AT91C_BASE_MC->MC_FSR & AT91C_MC_FRDY));
  
    for(i=0;i<8192/4;i++)
        buf1[i]=i+9;
    
  OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
  OS_ENTER_CRITICAL(); //Запретили прерывания
       EFCWrite( TestAddr ,(u8*)buf1,8192,0);
  OS_EXIT_CRITICAL();  //Разрешили прерывания
    
    for( i=0;i<8192/4;i++)
     if (buf1[i]!=pbuf3[i])
         buf1[i]=0;
}

вот прога делает такой финт ушами... как только я вызываю функцию записи в основном цикле
LED_On(2);
TestEFC();
LED_On(3);
Она зажигает второй лед, потом плата перегружается... !... все огоньки гаснут /как будто жму кнопочку на плате ресет/ ...и она снова работает... только сначала!... Третий лед не зажигается...

[Сергей Борщ]

Она зажигает второй лед, потом плата перегружается... !... все огоньки гаснут /как будто жму кнопочку на плате ресет/ ...и она снова работает... только сначала!... Третий лед не зажигается...

Я извиняюсь, три вопроса -
1) у вас Watchdog Timer остановлен? Если нет, возможно как раз в этот момент истекает его тайм-аут.
2) вы пользуетесь внутрисхемным отладчиком? Если да, то можно пошагово дойти до точки "падения" и узнать какое именно действие вызывает перезагрузку.
3)У вас стоят "заглушки" на исключениях Prefetch Abort, DataAbort, Undefined Instruction? Если нет - поставьте пустые циклы с какой-то индикацией, уже будет больше информации.