Бутлоадер., Жду критики от знающих. Опции

[SasaVitebsk]

Доброго всем времени суток. Те кто занят, прошу не беспокоится, - срочного ничего нет.
Ну а тем кто найдёт время мне на ответ, - заранее благодарствие и салют.
Принимаются все ответы. Причём благожелательно. Ценятся ответы знающих людей,
которые всё это уже прошли и мысли тех кто это не реализовал пока, но планирует и
обдумывает. Желательно, конечно, чтобы я знал - где просто мысли, а где реально
работающие идеи.

Теперь к самому вопросу.
Хотелось бы реализовать бутлоадер. Похоже я до него созрел. Но что-то стандартный
подход мне не очень нравится. Хотя я в этой теме ноль без палочки и возможно я
просто ещё многого не понимаю. Короче жду предложений и критики. А свой подход
изложу ниже и попытаюсь его обосновать. Возможно кто-то ещё подключится.

Кратко опишу само изделие, чтобы понятно было почему стандартный подход не нравится.
1) Изделие имеет постоянную связь с компом по RS485. Свой протокол.
2) Изделие настраивается и конфигурируется "на готовое". Для чего существует спец
программа. Отсюда можно узнать текущую версию встроенного ПО. Сюда и планируется
воткнуть обновление ПО.
3) Изделие не имеет никаких кнопок и т.п.
4) В изделии может быть установлено несколько паралельно подключенных блоков с
разными серийными номерами.
5) Изделие выпускается и, поэтому новое должно быть совместимо снизу вверх.

Какие планы.
1) Не устраивает перезагрузка по нажатию или по включению. Хотелось бы обновление
Стандартными средствами (моими конфигурационными) причём в любой момент во время
работы.
2) В связи с тем, что протокол уникальный и меняться не будет (в связи с совместимостью)
то желательно чтобы загрузка шла в рамках данного протокола.
3) Исходя из п.2 хотелось бы саму процедуру загрузки (формирование протокола) вывести
из под программы. То есть чтобы программа и bootloader использовали процедуры bootloadera.
Я это предполагаю сделать путём ссылки обоих груп векторов на одни и теже обработчики.
Также в начальном проекте планирую сразу разместить bootloader. Так сказать сделать его
интегрированной составляющей проекта. Также хочу вынести из под "переписываемой-обновляемой"
части некоторые фиксированные таблицы. Например CRC.

Плюсы я вижу такие. Меньший объём обновляемой части. (для моего проекта это всего 25-30к из
60). Сохранение работоспособности в плане перезаписи даже при разрыве в режиме обновления ПО.
Удобство для конечного пользователя.

Некоторые непонятные для меня моменты следующие. Кристал 64к, а должно работать около 10к в режиме
бутлоадера. Слишком большой размер для бутлоадера это не проблема?
Переписывается незначительная часть. Насколько я понимаю если это кратно страницам, то проблем с
этим быть не должно. Главное чтобы я сам не запортил при программировании. Я прав?