Цитата
К тому же для ШД-5 (там 6 фаз) я не видел еще готовых силовых ключей в одном корпусе.
Зачем же изгаляться применяя не лучший двигатель (момент 0.14 Нм)?
В ШД5 два статора с трехфазными обмотками работают на один ротор, и этот огород только для того, чтобы получить 250 шагов на оборот. Делали бы уж 256.
Возьмите лучше гибридный шд, он имеет фиксирующий момент (!) без тока, всего 4 обмотки (можно по 2 в параллель) и 200 шагов на оборот. Для управления значительно проще.
Для таких двигателей тьма стандартных недорогих драйверов и однокристальных контроллеров.
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?I...amp;nodeId=1515