USART Опции

[KIG]

Здравствуйте!
Пытаюсь передать цифру 5 через USART ATmega16 на компьютер в программу Terminal. На компьютере принамаю вместо одной цифры три, причем среди них нет ни одной пятерки. В программе Terminal установил скорость передачи в 115200 кбит/с, 2 стоповых бита, 8 бит в кадре. Код программы привел ниже. В чем причина, что я делаю неправильно?

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UBRRL = 0x01; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRC = 0x8E;
UCSRB = 0x08;
}

void putchar(char ch)
{ while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=ch;
}

void main(void)
{CLI(); //disable all interrupts
uart0_init();
SEI(); //re-enable interrupts
putchar(5);
while(1);
}

[prottoss]

По поводу baudrate : я делаю так

Код

#define CPU_CLOCK     14745600U /* clock in Hz */
...
#define USART_BAUD_RATE  115200U    /* USART baud rate */
...
#define USART_BAUD_RATE_CONST  (((CPU_CLOCK / 16) / USART_BAUD_RATE) - 1)
...
...
void USART0_Init(void)
{
   /* setup baud rate */
    UBRR0L = (UCHAR)(USART0_BAUD_RATE_CONST);
    UBRR0H = (UCHAR)(USART0_BAUD_RATE_CONST >> 8);

   /* setup frame and enable USART */
    UCSR0C = (USART0_FRAME_SETUP);
    UCSR0B = ((1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << TXCIE0));

   ...
}

PS: ИМХО записи типа UCSR0C = 0хА2 ну оччень не наглядны, особливо если работаешь на нескольких платформах и периодически их меняешь... А мож у мя память девичья

[Сергей Борщ]

Код

#define USART_BAUD_RATE_CONST  (((CPU_CLOCK / 16) / USART_BAUD_RATE) - 1)

Такая формула может давать погрешность из-за отсекания дробной части результата вместо округления. Вот так будет правильнее:

Код

#define USART_BAUD_RATE_CONST  ((((CPU_CLOCK) / 16) + ((USART_BAUD_RATE) / 2 - 1) / (USART_BAUD_RATE) - 1)