Господа!
Возможно я слишком резко высказываюсь, но это мое мнение; итак, все авр-ки - это не стековые машины, это микроконтроллеры с последовательным выполнением команд (переходы, условия и т.д. не в счет), которые не имеют аппаратной реализации многозадачности. Потому, полагаясь на чужой опыт создания многозадачной ос, псевдо, кстати, мы вынуждены свои "кусочки" алгоритмов функций привязывать к не всегда удобной обработке той самой многозадачности, - но это только мое мнение. Думаю, что авр-ки создавались изначально не для многозадачности, а для разделенным по времени или условию программам и подпрограммам. Конечно, более геморойно написать обслуживание нескольких устройств "одновременно", но согласитесь, что размер и мощности камня не безграничны, потому, если кто-то ориентируется на авр, то есть некоторые границы тех же многозадачных ос, либо есть вариант перехода на свою собственную ос, либо на другие контроллеры.
Это все полемика, но для "быстрого" написания программ обслуживания нескольких устройств и т.д. подойдет и RTOS, а для конечного продукта, тем более массового производства, нужно что-нибудь свое, это, повторяюсь, только мое мнение.
Прошу прощение за возможный оффтоп, но всё это результат общения с заказчиками и с субподрядчиками...
FreeRTOS на AVR, Стоит ли применять на этих МК?...
Aug 29 2006, 07:30
