Вопрос по JTAG, обращения к выводам JTAG Опции

[alux]

В программе используются все выводы мк (Мега32). К выводам TCK, TMS,TDO,TDI через разъем подключен АЦП (AD7730). Для отладки спаял JTAG. Подключается вместо АЦП.
Собственно вопрос такой:
Надо ли в программе отключать процедуры обращения к АЦП чтобы не мешать JTAG ? Или JTAG переключает эти выводы по своему усмотрению?

[Legotron]

Для отладки спаял JTAG.

Можно по-подробнее? очень интересна схемка и по.