мнение насчет TNKernel v.2.4, что понравилось (+) и не понравилось (-) Опции

[Bender]

Хотелось бы высказать cвоё мнение насчет TNKernel v.2.4
(Касательно LPC22xx и Кейла)
В связи с тем, что у FreeRtos нет порта под RV и Кейл отказался от поддержки своего компилятора, пришлось делать выбор: или писать свой порт или посмотреть еще раз TNKernel(от более ранних версий отказался из-за отсутствия поддержки THUMB).
Итак, что понравилось (+) и не понравилось (-) в TNKernel v.2.4:

1. (-) По каким-то причинам не используется VIC, хотя добавить его ничего вроде не мешает. (проверил, работает)
2. (-) В примерах системное прерывание сидит на PWM0, ожидалось на каком нибудь из таймеров (поправил).
3. (-) Нет возможности запустить задачу в строго заданное время (нет аналога task_delay_until()).
4. (-) Раздельные acquire (lock, send...) и polling. Хотелось бы указывать нулевое время ожидания для поллинга.
5. (-) Нет мониторинга стека, надо самому писать.

6. (+++) Расширенный сервис (мютексы и события) по сравнению с FreeRtos
7. (+) Задание для RoundRobin времени выполнения до переключения.

Вот такое первое впечатление.

[Bender]

"Идиот." - "Согласен" (с)
Да, ступил я насчет копирования данных в очередь.
Пока не могу осмыслить ситуацию при чтении данных.
1.получаем указатель на данные.
2.забираем куда надо.
на время исполнения пп.1и2 прерывания действительно могут быть запрещены.
но между пунктами может произойти переключение задач, и надо следить чтобы успеть вычитать данные, ибо мы уже успели получить наш указатель и уменьшить очередь, и вот тогда на это место и могут записать новые данные.

Чегото пазл не собирается