Вопрос по выравниванию адресов, Возможно ли решить??? Опции

[Paramon]

Столкнулся с проблемой:
При параметре addrw не кратном 4
при выполнении test = *addrw;
вываливаюсь по адресу 0x00000010

Код

//======код во флеш:
OS_TID TASK8;
unsigned int adres;
......
void    task1(unsigned int addr) __task
    {    
        unsigned int addr0;
        unsigned short test;
        unsigned int * addrw;
        for(;;)
            {
            addr0 = 0;
            while(addr0 < 7)
                {
                    addrw = addr+(addr0*4);
                    test = *addrw;
                    test++;
                    *addrw = test;
                    addr0++;
                };
            };
    }
.......
void    sys_swi_8(unsigned int adr) __swi(8)    //
    {
        adres = adr;
        TASK8 = os_tsk_create_ex(task1,2,adres);
    }
........
//======================




//======= Код загруженный в озу
unsigned short buf_swi[32];

.....
sys_swi_8(&buf_swi);
.....

//========================

Есть ли какая-нибудь возможность при внешнем вызове __SWI /имеется ввиду вызов __SWI, расположенного во флеш из загруженного в ОЗУ модуля, где процедура от SWI обращалась к данным вызвавшего модуля без выравнивания адресов(параметром обмена является только адрес
данных)/?
(Или придётся делать процедуру чтения/записи невыровненых данных?)
Как обьявить выровненый массив не знаю(надо для загружаемого в озу кода).
Хотелось бы иметь не только INT
Примечание: код для флеш и для озу компилируются отдельно
Загрузка в озу из SD/MMC

Спасибо!

[defunct]

Вопрос по выравниванию адресов, Возможно ли решить???

Конечно возможно - адреса просто надо выравнивать.

Если читать с невыровнянных адресов, то хотя бы так:

memcpy( &dest, addrw, sizeof( U32 ));

Медленно но, позволит избежать глюков..

Сильно сомневаюсь, что чтение невыровненного адреса вызывает дата аборт.

Ну это смотря как MMU настроить, можно и на alignment натравить, часто полезно получается. Запись и чтение "по-тихому" слов с невыровнянных адресов, чреваты страшными глюками.

[Paramon]

Доброго времени суток!
Благодаря вашей помощи всё заработало!!!

У меня по ходу возник другой вопрос:
/с адресами вроде теперь понятно/
Основной модуль(назову его Системой) стартует из пзу самого контроллера.
Подгружаемые в озу модули должны пользоваться функциями и стеком Системы.
Вызываться функции из модулей должны... я думаю так:

Код

....
sys_swi_8("test");
....

их описание:

Код

void    sys_swi_8(unsigned int adr) __swi(8)    //printf
    {
        adres = adr;
        TASK8 = os_tsk_create_ex(task1,2,adres);
    }

сама фунция(здесь пример конечной,но может быть и цикличной):

Код

void    task1(unsigned int addr) __task
    {    

        printf(addr);
        os_tsk_delete_self();
    }

1) сколько штук SWI я могу сделать?
и/или номера фунций указывать одному SWI как параметр?
2) модули пишутся как просто программа (void main(void))
при компиляции у меня (в симуляторе) не происходит старт с main.
/наверное надо делать какой нибудь свой startup/
3) пока не разобрался как размещать их в озу при загрузке из SD/MMC и т.п.
/то, что пыровнять адреса это уже понятно/
4) будут ли они(загр.модули) перемещаемыми?
/можно ли их разместить в произвольном порядке/
5) пока не очень понятно как сделать __task к загруженному модулю.

Спасибо!!!

[Paramon]

4) будут ли они(загр.модули) перемещаемыми?
/можно ли их разместить в произвольном порядке/

Код

     6: void    main(void)
     7:         {
     8:         unsigned int    test;
     9:         for(;;)
    10:                 {
0x00100074  B500      PUSH      {LR}
    11:                         test++;
0x00100076  3001      ADD       R0,#0x01
    12:                 };
0x00100078  E7FD      B         0x00100076
    13:         }
0x0010007A  BD00      POP       {PC}

что и как "сказать" компилятору, стобы он вместо команды:

Код

      
          B                0x00100076

ставил что-нибудь типа:

Код

           SUB            PC,PC,#2

????
Я думаю тогда модули станут перемещаемыми
//извините за мой кривой ASM//

Сообщение отредактировал Paramon - Aug 2 2007, 08:04

[Paramon]

4) будут ли они(загр.модули) перемещаемыми?
/можно ли их разместить в произвольном порядке/

Код

     6: void    main(void)
     7:         {
     8:         unsigned int    test;
     9:         for(;;)
    10:                 {
0x00100074  B500      PUSH      {LR}
    11:                         test++;
0x00100076  3001      ADD       R0,#0x01
    12:                 };
0x00100078  E7FD      B         0x00100076
    13:         }
0x0010007A  BD00      POP       {PC}

что и как "сказать" компилятору, стобы он вместо команды:

Код

      
          B                0x00100076

ставил что-нибудь типа:

Код

           SUB            PC,PC,#2

????
Я думаю тогда модули станут перемещаемыми
//извините за мой кривой ASM//

//стал разбираться с инструкциями и наткнулся на это:

B: Branch (переход).
B<суффикс> <адрес>

B - это простейший переход. Когда процессор ARM натолкнётся на эту инструкцию, он сразу же перейдёт на адрес, являющийся параметром инструкции, и продолжит выполнение команд с нового адреса. Реальное значение, хранящееся в инструкции перехода, это смещение от текущего значения R15, но не абсолютный адрес.

тогда вроде бы этот вопрос наполовину решён!?
но после компиляции (thumb) вышенаписанный код.

Код

0x00100076  3001      ADD      R0,#0x01
0x00100078  E7FD      B        0x00100076

Там адреса абсолютные!
Что-то я совсем запутался

[condor]

Код

0x00100076  3001      ADD      R0,#0x01
0x00100078  E7FD      B        0x00100076

Там адреса абсолютные!
Что-то я совсем запутался

В асме абсолютные адреса. Компилятор их уже преобразовывает в относительные.
В данном случае E7FD это префикс 0хЕ и относительное смещение 0x7FD = -3.

[Paramon]

В асме абсолютные адреса. Компилятор их уже преобразовывает в относительные.
В данном случае E7FD это префикс 0хЕ и относительное смещение 0x7FD = -3.

Спасибо!!! Теперь понятно!