Датчик угла, никак не могу подобрать :( Опции

[RHnd]

Возникла потребность в датчике угла поворота. Пожелания к нему такие примерно: точность - достаточно 128 отсчетов на 360 градусов, но лучше больше. Выход - цифровой, предполагаемая скорость вращения вала - до 2000 об/мин (хотя, можно и 1000). Искал сегодня по каталогам - ничего подходящего не нашел. Может, кто-нибудь сможет подсказать? Я как-то больше смотрю в сторону потенциометрических датчиков, но, может, я не прав? И, хорошо бы, чтоб купить можно было в Питере в розницу.

А еще лучше - двигатель постоянного тока в моноблоке с подобным датчиком (тогда можно и максимальную скорость снизить) и мостовой схемой включения (кажется, она так правильно называется - чтоб спокойно переключать направление вращения и использовать ШИМ?). Где их вообще посмотреть можно?
Нужно это все для создания эксперементального стенда для проверки некоторых алгоритмов управления.

Заранее спасибо за помощь!

[Stanislav]

В сторону энкодеров посмотрите. По-моему, найти с нужными характеристиками вполне возможно.
А Вам точно именно датчик угла (а не угловой скорости) нужен?

[RHnd]

В сторону энкодеров посмотрите. По-моему, найти с нужными характеристиками вполне возможно.
А Вам точно именно датчик угла (а не угловой скорости) нужен?

Именно угла. Причем, совсем забыл указать - абсолютный датчик угла.
В сторону энкодеров смотрел, но среди них нашел только один абсолютный датчик угла - EAW0J-B24-AE0128. Все хорошо, но диапазон скоростей - до 120 rpm. А остальные энкодеры, как я понял - относительный угол.