Несколько программ в одной прошивке, Как проще сделать? Опции

[Непомнящий Евген...]

ИАР 4.30 + Atmega128

У меня есть устройство которое выполняет несколько несвязанных между собой функций. Хотелось бы разместить эту функциональность в разных программах. При включении устройства запускается основная программа, пользователь может войти в меню и выбрать там другую программу. При этом устройство перезагрузится и она начнет выполняться.

Как это можно реализовать?

Я представляю примерно так: при загрузке устройства запускается программа-загрузчик, которая в зависимости от какого-то байта в епроме дальше передает управление по разным адресам. Т.е. я могу сделать в иаре несколько проектов с разными стартовыми адресами, а потом руками "склеить" hex-файлы?

[Серёга_1]

Извиняюсь если что не так понял.
Мне кажется исполниемые модули можно загружать разные без проблем, можно использовать указатели на функции. Создать, например, константную структуру из указателей, проинициализированных соответствующими фукциями. Выбираем нужную структуру(тип структуры для всех задач один) , инициализируем переферию заново и новый цикл с новой исполнительной части загружается. С прерываниями можно также поступить, если не сильно критичен вызов функции в прерывании, или в зависимости от специфики использования прерываний одного типа, обработчик может быть общий, а использование данных от функции каждая задача определяет сама.

Добавление программы/задачи - нужно компилировать весь проект(вам и так придется компилировать + дорабатывать прошивку) .
При работе процессор перегружать не нужно.