Несколько программ в одной прошивке, Как проще сделать? Опции

[Непомнящий Евген...]

ИАР 4.30 + Atmega128

У меня есть устройство которое выполняет несколько несвязанных между собой функций. Хотелось бы разместить эту функциональность в разных программах. При включении устройства запускается основная программа, пользователь может войти в меню и выбрать там другую программу. При этом устройство перезагрузится и она начнет выполняться.

Как это можно реализовать?

Я представляю примерно так: при загрузке устройства запускается программа-загрузчик, которая в зависимости от какого-то байта в епроме дальше передает управление по разным адресам. Т.е. я могу сделать в иаре несколько проектов с разными стартовыми адресами, а потом руками "склеить" hex-файлы?

[Непомнящий Евген...]

А зачем вам глобальные объекты, которые использутся только в одной функции? Сделайте их локальными.

А кто говорит, что они только в одной функции? Устройство имеет основную задачу, на которую нацелены все его перерывания, память и т.д. Кроме того, его можно переключить в другую задачу (обычно сравнительно маленькую - типа преобразования интерфейсов или загрузки\выгрузки инфы). При этом основная задача прекращает исполняться.

Наипростейший вариант реализации (на мой взгляд).
1. Или из EEPROM или чтение входных портов конфигурации.
2. Инициализация в зависимости от п.1 (switch).
3. В фоне и во всех прерывания тоже switch.
Единственный не очень ясный момент - переход в другой режим. Вероятно, после этого надо начинать от печки сразу.

Да собственно так оно счас и сделано. Просто меня "посетила" мысль - реализовать для каждой независимой задачки отдельную "программу" - отдельно компилируемую, отлаживаемую и т.д. + некий загрузчик, который при старте передает управление. Но судя по всему, геморрой который при этом появляется того не стоит.
Так что тема наверное закрыта. Спасибо всем за посты.