Ошибка в порте uC/OS для dsPIC33 Опции

[jezo]

В OSTaskCreateExt и OSTaskStkInit есть как parameter function pointer "void (*task)(void *p_arg)". Но в MPLAB C30 все pointers только 16-bit. OSTaskStkInit затем некогда запишет до стека неправильный третий байт и как OSCtxSw пустит retfie, наступит AddressError trap. Ошибка ясная, но решение незнакомое. Я не знаю, как получить полный адрес функций Помогите пожалуйста!

[Alex B._]

Newegor
не знаю в чем у вас может быть проблема... только что скачал, все скомпилилось.

На
main.c:151: warning: pointer targets in passing argument 2 of 'OSTaskNameSet' differ in signedness
не обращайте внимания - тип параметра у функци - указатель на unsigned char, хотя констовая строка это всегда signed char

Видимо он у вас ругается на квалификатор функции __task (он через #define определен) - попробуйте их все удалить, смысл не поменяется. Хотя, повторяю, у меня все скомпилилось. Версия компилятора какая у вас?

2jezo
>> Никакой таблици я не вижу
значит не туда смотрите. Надо глядеть после таблицы векторов прерываний

[jezo]

2jezo
>> Никакой таблици я не вижу
значит не туда смотрите. Надо глядеть после таблицы векторов прерываний

Да, таблицa переходов есть, но я не вижу её использовать. Когда просмотришь дисасембл, как параметр OSTaskCreateExt(AppStartTask,...) передается реальный адрес на AppStartTask, не 0x200 (вектор из таблицы)! Затем OSTaskCreateExt перенесёт адрес в OSTaskStkInit и он возложит её до стеку. Если адрес > 0xffff, наступит ошибкa в OS_TASK_SW...

У меня последний C30 и settings:

-g -mlarge-code -mlarge-data -mlarge-scalar -O1