Ошибка в порте uC/OS для dsPIC33 Опции

[jezo]

В OSTaskCreateExt и OSTaskStkInit есть как parameter function pointer "void (*task)(void *p_arg)". Но в MPLAB C30 все pointers только 16-bit. OSTaskStkInit затем некогда запишет до стека неправильный третий байт и как OSCtxSw пустит retfie, наступит AddressError trap. Ошибка ясная, но решение незнакомое. Я не знаю, как получить полный адрес функций Помогите пожалуйста!

[Alex B._]

>> Да, таблицa переходов есть, но я не вижу её использовать

Да не надо ее пользовать! Ее компилятор пользует. Если функция в адресном пространстве до 0x10000, используется прямой адрес...
Не заморачивайтесь. Можете попробовать указать атрибут у функии задачи, чтобы компилер расположил ее по абсолютном адресу больше 0xFFFF и посмотреть, как будет передаваться указатель

[jezo]

>> Да, таблицa переходов есть, но я не вижу её использовать

Да не надо ее пользовать! Ее компилятор пользует. Если функция в адресном пространстве до 0x10000, используется прямой адрес...

OK, спасибо за пояснение. Ну затем строчка в OSTaskStkInit:

pc_high = (INT8U)(((INT32U)task >> 16) & 0x7F);

не имеет никакой смысл. На етой строчке мне начал код ошибаться. Моя программa ~80kB, 8 задач и все в нижной памяти. Но с одного времени у одного таску начало наполнять pc_high неправильным номером, и сделалo address error trap. Потому я дал твёрдо pc_high = 0 и пока всё работает правильно.