а кто сказал про at-команды?

если вы хотите через at-команды - ставите на севрере маленького демона, который будет принимать данные по tcp в удобном для реализации на МК виде и уже эти данные пихать в mysql.
тогда вам останется соединиться с нужным портом и послать туда данные по tcp/ip. я ту часть мануала не читал, но проблем тут быть не должно - с тем же http примеры в форуме проскакивали.
меня вот какой вопрос интересует - а никто не задумывается хотя бы о примитивной авторизации? как я понял, все шлют открытым текстом, шутнику из инета будет проще простого послать на ваш сервер поддельные данные (которые вы никак не отличите от "настоящих" с ваших модемов).