задержка aka Delay, кто как пишет Опции

[CAHTA_1939]

начал программировать жки ака MT-12864J. и столкнулся с необходимостью задержки на несколько нс.
for'ом уже не катит. пришла в голову мыслю использования прерывания, но вот как... хз.
нашел несколько примеров, но мне они показались странными...

напишите, кто как реализует задержку на несколько нс (сек)?

[VAI]

как их мутить? нужна задержка от 100мс до 1000мс с шагом примерно 20-50мс

У меня тикает прерывание каждую милисекунду и есть глобальная переменная

Код

volatile unsigned long tick_ms;        // милисекундные тики, хватит на 49 дней непрерывной работы прибора

тогда милисекундная задержка выглядит так

Код

void delay( unsigned long del )
{
  for ( del += tick_ms; del > tick_ms; )
;
}

получается от 1мс до 49 дней, с шагом 1 мс