Переход на Linux под ARM, Новичок. Работа с периферией. Опции

[pavel_k]

Начал разработку на ARM9 (Cirrus EP9312) под Linux.
Раньше писал под AVR и SAM7S, но без ОС, а тут возникли вопросы по азам, которые пока не могу уяснить.
Как производится работа с периферией под Linux?
Понятно, что устройства в Linux представлены в файловой системе. Как происходит обращение например к таймерам, PWM и другим блокам, которых нет в PC? нужно ли для этого писать свои kernel modules или есть какие-то другие механизмы? Есть примерчик, где показан вариант работы с регистрами через "/dev/mem". С этим вроде всё ясно: настроить регистры не проблема, а вот кто будет отвечать за прерывания того же таймера или внешние прерывания от линий данных? Если ядро, то как ему объяснить чего я хочу

Спасибо!

[Idle]

Есть примерчик, где показан вариант работы с регистрами через "/dev/mem". С этим вроде всё ясно: настроить регистры не проблема

Я вот тоже начал. Ткните в этот примерчик. Нужно пока только изменять настройки в регистрах.

А никто не подскажет, как принято оформлять код, который только меняет (по запросу пользователя, с консоли, например) эти самые настройки в регистрах. Т.е. это драйвер или user-space программа отдельная...?

[pavel_k]

Я вот тоже начал. Ткните в этот примерчик. Нужно пока только изменять настройки в регистрах.

Два файла для Cirrus Logic EP39xx ARM920T

Прикрепленные файлы

 gpio.zip ( 13.34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 59