Я собирал аналогичный отладчик, все работает нормально, однако достаточно медленно в режиме отладки. Microchip выпустила где-то год назад новую версию отладчика, в котором они заменили usb контроллер на свой pic18, оставив, однако, и pic16. В интеренете есть схема и прошивки для реализации такого отладчика
http://www.icd2clone.com/wiki/Main_Page.