Циклический буфер на AVR, (Примеры применения) Опции

[=GM=]

Тема открыта по горячим следам недавней острой дискуссии.

В ней одним из участников (defunct) была приведена программа, в которой использовался циклический буфер для работы с последовательным портом МК AT90S2313. На взгляд автора программа написана достаточно грамотно, но как-то слишком размашисто, без учёта мизерности ресурсов данного МК. Предлагаю участникам поделиться примерами и приёмами использования циклического буфера в программных разработках.

Для затравки предлагаю следующие фрагменты.

А. Запись байта из регистра AL в циклический буфер

Код

      mov     xl,qhead    ;указатель на запись
      st      x+,al       ;запишем байт
      cp      xl,qend     ;конец буфера?
      brne    .+2         ;нет, обходим
      ldi     xl,buffer   ;да, установим начало

Б. Чтение байта из циклического буфера в регистр AL

Код

      mov     xl,qtail    ;указатель на чтение
      ld      al,x+       ;прочитаем байт
      cp      xl,qend     ;конец буфера?
      brne    .+2         ;нет, обходим
      ldi     xl,buffer   ;да, установим начало

Если использовать буфер не произвольной длины, а кратный степени 2, и размещать его в памяти не произвольно, а начиная с адресов, кратных длине буфера, то размер кода можно немного сократить. Например.

В. Запись байта из регистра AL в циклический буфер длиной 32

Код

      mov     xl,qhead    ;указатель на запись
      st      x+,al       ;запишем байт
      cbr     xl,0xE0     ;держим указатель в предписанных рамках

Г. Чтение байта из циклического буфера длиной 32 в регистр AL

Код

      mov     xl,qtail    ;указатель на чтение
      ld      al,x+       ;прочитаем байт
      cbr     xl,0xE0     ;держим указатель в предписанных рамках

Здесь qhead, qtail, qend – регистровые переменные, содержащие адреса-указатели ячеек в озу для записи, чтения и конца буфера соответственно.

[sensor_ua]

Почему нет ни единого примера на Си?

Файл прицепить не получилось, так что как есть... (Рулёжка по типам камешков была, так её вырезал. Вроде корректно)

Код

#include "uart.h"

unsigned char U0_RxBufGetIndex = 0;
unsigned char U0_RxBufPutIndex = 0;
unsigned char U0_RxBufSize = BUF0RXSIZE;
unsigned int U0_RxBuffer[BUF0RXSIZE] = {0};

void USART0_Ring_Flush(void){
  U0_RxBufGetIndex = U0_RxBufPutIndex;
  return;
}

int UART0_getc (void){
  int proxy = 0;
  if(U0_RxBufPutIndex != U0_RxBufGetIndex){
    //proxy = U0_RxBuffer[U0_RxBufGetIndex] & (~(((!!PARITY)<<RXB80)<<8));
    proxy = U0_RxBuffer[U0_RxBufGetIndex];
    U0_RxBufGetIndex = (U0_RxBufGetIndex+1)&(U0_RxBufSize-1);  
    // modulo UART0_RxBufSize
    return (proxy);    
  }
  return (EOF);
}

#ifdef __ICCAVR__
#pragma vector = USART_RX_vect
__interrupt void USART_RX_Handler(void){
#else
ISR(USART_RX_vect){
#endif

  unsigned char status;
//  unsigned char resh;
  status = UCSR0A;
  //resh = UCSR0B;
  
  // Read flags
  U0_RxBuffer[U0_RxBufPutIndex] = (status & ((1<<FE0)|(1<<DOR0)|(1<<UPE0))) << 8;
  
  // Filter the 9th bit, then return
  //U0_RxBuffer[U0_RxBufPutIndex] |= _BLV(resh, RXB80) << 8; //(resh >> 1) & 0x01;

  U0_RxBuffer[U0_RxBufPutIndex] |= UDR0;
  // normal ready, save into the Data Ring Buffer

  U0_RxBufPutIndex=(U0_RxBufPutIndex+1)&(U0_RxBufSize-1);
  // PutIndex modulo BufferSize

  if(U0_RxBufPutIndex == U0_RxBufGetIndex) {
    U0_RxBufPutIndex--;
    U0_RxBufPutIndex &= U0_RxBufSize-1;
    // PutIndex modulo BufferSize
  }
  return;
}

то:sensor_ua
Ну хоть тэгами пользуйтесь для выделения исходников

Сообщение отредактировал zltigo - Sep 1 2007, 08:24

[zltigo]

Код

  U0_RxBuffer[U0_RxBufPutIndex] |= UDR0;
  // normal ready, save into the Data Ring Buffer

  U0_RxBufPutIndex=(U0_RxBufPutIndex+1)&(U0_RxBufSize-1);
  // PutIndex modulo BufferSize

А так:

Код

  U0_RxBuffer[(U0_RxBufPutIndex++)&(U0_RxBufSize-1)] |= UDR0;

При этом Вы имеете всегда полный индекс равный счетчику помещенных извлеченных байтов и одним простым арифметическим действием (в пределах размерности счетчиков, естественно ) можете узнать количество байтов в буфере.