Обновление прошивки LPC2148, реализация firmware updater на KEIL CARM Опции

[Shkn]

Есть задачка: реализовать обновление прошивки LPC2148, например с SD карточки. На данные момент есть полноценная работающая прошивка. Есть код читающий с карточки и записывающий во FLASH. Сдесь работает как ожидается: проверяю что записалось с исходным бинарником - совпадает.
Но возникли трудности с передачей управления в обновляемую часть: передача происходит, выполняется несколько функций и зависает. В качестве примера использовал TN FWU, но он реализован с использованием RV (и других компиляторов). Имеется как __ARM функции, так и __THUMB, а также и __RAM.
Как сделать корректную передачу управления?

Сообщение отредактировал Shkn - Sep 3 2007, 07:55

[Shkn]

Добрый день всем.
Пояснения. TN FWU беру с сайта http://www.tnkernel.com/usb_fw_upgrader.html. Там же расписано как заменять вектора прерывания. Делаю аналогично.
Для чтения с SD-карточки использую efsl, с переделкой кода в __THUMB - так весь загрузчик помещается в адресном пространстве flash с 0х00000000 - 0х00006000. Данный диапазон занимает аккурат первые 6 секторов. Остальные я могу стирать и прошивать не боясь попортить загрузчик.
Для основной (так буду называть программу, которая обнавляется) указано, что она может занимать все остальное адресное пространство, т.е. 0х6000 - 0x7ffff.
В основной сохранен startup.s, в котором вызывается ?C?INIT.
Управление на основную передаю ldr pc, =(0х6020). По 0х6000 - 0х6020 находится дескраптор проги.
Выполнение приходит в main() основной проги, т.к. получаю отладочные сообщения. Как выше писал, основная прога использует смешанный режим __ARM + __THUMB. В какой-то момент написания кода было, что зависание происходило по завершению функции вывода отладочной строки (первое обращение к ней). После я внес ряд изменений в код и програ зашевелилась. Что именно помогло не определил (да и решил заработало - не тронь). Теперь зависание происходит в месте установки обработчика прерывания таймера. Буду вставлять отладочные сообщения и смотреть что именно вредит. Но скорее всего где-то промахнулся с настройкой векторов.

Сообщение отредактировал Shkn - Sep 4 2007, 06:06