Всем привет!
Пытаюсь выбрать следующие элементы: контроллер, драйвер для двигателя постоянного тока и сам DC двигатель со встроенным датчиком обратной связи.
Контроллер будет Atmel'овский AVR, скорей всего.
Драйвер пока не могу выбрать. Ведь он будет зависеть от двигателя, или нет? Возможно что-то из Fairchild, Toshiba, Texas Instrunents...
Двигатель будет постоянного тока, для позиционирования по некоторой оси, как в принтере, например. В двигатель должен быть встроен оптический энкодер. Пока даже не знаю из чего выбирать...
Как я понял, драйвер управляет самим двигателем, а оптический энкодер будет обрабатывать уже сам контроллер?
Может кто-то собирал подобное и подскажет оптимальную конфигурацию, чтоб еще и программировать все это было нормально?
|