реклама на сайте
подробности

 
 
> Помогите подобрать элементы, контроллер+драйвер двигателя+двигатель
_lukash_
сообщение Sep 3 2007, 21:17
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 126
Регистрация: 1-09-07
Из: Винница
Пользователь №: 30 222



Всем привет!

Пытаюсь выбрать следующие элементы: контроллер, драйвер для двигателя постоянного тока и сам DC двигатель со встроенным датчиком обратной связи.

Контроллер будет Atmel'овский AVR, скорей всего.

Драйвер пока не могу выбрать. Ведь он будет зависеть от двигателя, или нет?
Возможно что-то из Fairchild, Toshiba, Texas Instrunents...

Двигатель будет постоянного тока, для позиционирования по некоторой оси, как в принтере, например. В двигатель должен быть встроен оптический энкодер. Пока даже не знаю из чего выбирать...

Как я понял, драйвер управляет самим двигателем, а оптический энкодер будет обрабатывать уже сам контроллер?

Может кто-то собирал подобное и подскажет оптимальную конфигурацию, чтоб еще и программировать все это было нормально?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
_lukash_
сообщение Sep 4 2007, 21:18
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 126
Регистрация: 1-09-07
Из: Винница
Пользователь №: 30 222



Пытаюсь рассчитать мощность двигателя…

Перемещеть он будет массу в 1кг.
1. Определяем силы сопротивления движению.
Допустим K будет где-то около 0,6
F = K x P = 0,6 x 1 =0,6 кг

2. Расчет мощности, необходимой для движения.
Принимаем скорость движения 10 см/сек.
N = (F x V)/10 = (0,6 х 10)/10 = 0,6Вт

3. Рассчитываем требуемую мощность двигателя:
к.п.д. передачи где-то 60%
Nдв = N/к.п.д. = 0,6/0,6 = 1Вт

4. Расчет скорости вращения ведущего колеса
Допустим будет установлена ременная передача и диаметр ведущего колеса будет где-то 2см.
nk = V/( Pi x D) = 10,0/(3,14 x 2,0) = 0,6 об/сек

5. Расчет передаточного числа редуктора
Допустим, номинальные обороты двигателя равны 2800об/мин = 47 об/сек
C = n/nk = 47 /0,6 = 78

Чет оч мало получается. Наверное, не совсем правильно посчитал.
Но здесь еще ведь много чего не учитывается. Так, например, нужно ведь чтоб это все еще и стартовало нормально, т.е. двигателя на ват 5 – 10 будет достаточно?
Подскажите как правильно подсчитать плз, сколько в запасе нужно оставить?

Пока только здесь нашел мотор-редукторы со встроенными оптическими энкодерами.
http://www.electroprivod.ru/gearmotor.htm
Но они оч мощные, нужно поменьше, наверное.
Может кто видел где-то такие двигатели послабее?? Никак найти не могу…

Вот здесь рассказывается как управлять этими БКЭПТ. Построено на AT90PWM3. Также используются IR2101S.
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR492.htm
Интересно ваше мнение по этому поводу.

Цитата
Вот это возможно как раз то, что тебе нужно (датчик)
Спасибо, но пока хочу чтоб датчик в двигателе был.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kram
сообщение Sep 5 2007, 06:43
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 6-03-07
Пользователь №: 25 924



Цитата(_lukash_ @ Sep 5 2007, 00:18) *
1. Определяем силы сопротивления движению.
Допустим K будет где-то около 0,6
F = K x P = 0,6 x 1 =0,6 кг

Это только одна составляющая силы. Причём потери на трение обычно определяются не так, а берутся из справочных данных на направляющие. Надо ещё добавить собственно разгон F=ma. При ускорении 4 м/с2 это будет 1*4=4Н. Итого требуемая сила получается 6Н+4Н=10Н.

Чуть позднее сделаю прикидочный расчётик. Желательно уточнить рабочий ход. А также требуемое время совершения этого рабочего хода. В принципе эти данные не обязательные, но по ним удобнее прикидывать ускорения и скорости.

И ещё. Если у вас две оси, то и расчёта надо делать два. Для каждой оси своя приводимая масса, своя скорость и скорее всего свой двигатель.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- _lukash_   Помогите подобрать элементы   Sep 3 2007, 21:17
- - kram   Цитата(_lukash_ @ Sep 4 2007, 00:17) Пыта...   Sep 4 2007, 07:08
- - sergeeff Jr.   Я недавно собрал такую штукенцию для управления мо...   Sep 4 2007, 10:52
- - _lukash_   ЦитатаНаверное, надо с двигателя начать. Точнее с ...   Sep 4 2007, 14:27
- - sergeeff Jr.   Посмотри насчет позиционирования еще вот тут http:...   Sep 4 2007, 15:21
- - sergeeff Jr.   А зачем тебе бесколлекторный двигатель? И вообще в...   Sep 4 2007, 22:26
- - Adlex   Может я чего не поимаю. но, как мне кажется, это л...   Sep 5 2007, 11:06
|- - kram   Цитата(Adlex @ Sep 5 2007, 14:06) мне каж...   Sep 5 2007, 12:52
|- - Turnaev Sergey   Цитата(kram @ Sep 5 2007, 19:52) проще - ...   Sep 5 2007, 13:21
- - _lukash_   ЦитатаА зачем тебе бесколлекторный двигатель? И во...   Sep 5 2007, 18:49
|- - kram   Что-то мне это перестаёт нравится Цитата(_lukash...   Sep 6 2007, 07:14
- - _lukash_   Цитата(kram @ Sep 6 2007, 10:14) Скорость...   Sep 6 2007, 14:59
|- - kram   Цитата(_lukash_ @ Sep 6 2007, 17:59) Так ...   Sep 6 2007, 22:07
|- - _lukash_   Цитата(kram @ Sep 7 2007, 01:07) Конечно ...   Sep 7 2007, 20:44
|- - kram   Цитата(_lukash_ @ Sep 7 2007, 23:44) шаго...   Sep 8 2007, 07:35
||- - _lukash_   Цитата(kram @ Sep 8 2007, 10:35) По повод...   Sep 8 2007, 22:21
||- - Dog Pawlowa   Цитата(_lukash_ @ Sep 9 2007, 01:21) В то...   Sep 11 2007, 10:39
|- - sergeeff Jr.   Цитата(_lukash_ @ Sep 8 2007, 00:44) Так ...   Sep 8 2007, 15:37
- - sergeeff Jr.   Да не за что. Главное перед тем, как делать плату...   Sep 8 2007, 22:44
- - _lukash_   Dog Pawlowa Ой, действительно. Таем ведь только 3...   Sep 11 2007, 13:45
- - sergeeff Jr.   Мне кажется, что тебе надо сначала сделать позицио...   Sep 11 2007, 13:50
- - _lukash_   Т.е. лучше всего будет взять 2 МК, каждый на свою ...   Sep 11 2007, 14:46
- - sergeeff Jr.   Ты вообще что делать то хочешь? Платы фрезеровать?...   Sep 11 2007, 14:56
- - _lukash_   Не, вообще любые линии. Т.е. _прямые_ линии, соеде...   Sep 11 2007, 15:02


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 21:48
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01376 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016