Задачка из области радиолокации, статистики, помогите решить Опции

[Алексей224]

Имеетcя диcкретная поcледовательность измерений кooрдинат движущейcя тoчки. Ошибки измеpений ноpмальные с известнoй диспеpсией. Ускоpение точки измeняется скaчкообразно, вeроятность изменeния ускорeния точки в интервалe мeжду измерeниями Р, многократныe измeнeния ускорeния мeжду измерeниями исключeны. Трeбуется найти оцeнку мгновeнного ускорeния тoчки, обeспeчивающую минимaльную срeднeквадратическую oшибку.

[Oldring]

Имеетcя диcкретная поcледовательность измерений кooрдинат движущейcя тoчки. Ошибки измеpений ноpмальные с известнoй диспеpсией. Ускоpение точки измeняется скaчкообразно, вeроятность изменeния ускорeния точки в интервалe мeжду измерeниями Р, многократныe измeнeния ускорeния мeжду измерeниями исключeны. Трeбуется найти оцeнку мгновeнного ускорeния тoчки, обeспeчивающую минимaльную срeднeквадратическую oшибку.

Для каждой возможной последовательности интервалов с переходами находим по критерию максимального правдоподобия оптимальные значения неслучайных параметров - положение перехода внутри интервала и величину скачка ускорения. В случае возникновения неоднозначности в выборе параметров (несколько наборов параметров приводят в одинаковому максимальному значению функции правдоподобия) выбираем значения среди возможных оптимальных значений произвольным образом.

После этого выбираем нужную последовательность интервалов с переходами также по критерию максимумального правдоподобия - умножая вероятность гипотезы на вероятность отклонения внутри гипотезы.

С точки зрения чистой теории все чисто. С практической точки зрения также все реализуемо, если P гораздо меньше единицы. Если же P велико - задача все равно становится нехорошей.

[Stanislav]

Для каждой возможной последовательности интервалов с переходами находим по критерию максимального правдоподобия оптимальные значения неслучайных параметров - положение перехода внутри интервала и величину скачка ускорения. В случае возникновения неоднозначности в выборе параметров (несколько наборов параметров приводят в одинаковому максимальному значению функции правдоподобия) выбираем значения среди возможных оптимальных значений произвольным образом...

Простите, а как Вы догадались, что именно нужно автору? Из того, что он привёл, никакого "хорошего" решения не просматривается - слишком мало априорных данных.

...С точки зрения чистой теории все чисто. С практической точки зрения также все реализуемо, если P гораздо меньше единицы. Если же P велико - задача все равно становится нехорошей.

А что есть P?