Цитата(Алексей224 @ Sep 4 2007, 16:43)

Имеетcя диcкретная поcледовательность измерений кooрдинат движущейcя тoчки. Ошибки измеpений ноpмальные с известнoй диспеpсией. Ускоpение точки измeняется скaчкообразно, вeроятность изменeния ускорeния точки в интервалe мeжду измерeниями Р, многократныe измeнeния ускорeния мeжду измерeниями исключeны. Трeбуется найти оцeнку мгновeнного ускорeния тoчки, обeспeчивающую минимaльную срeднeквадратическую oшибку.
Другими словами примерно то, что написал Oldring.
Берем первые три точки - можно вычислить ускорение...
Смещаемся на одну точку - опять вычисляем....
И так далее...
Ускорение будет меняться в каждой точке... Кривая будет проходить точно через все точки.... P=1.
А вот если бы мы имели штрафную функцию за отклонение от P, которую должно сложить с квадратами отклонений положения, то дальше можно было бы минимизировать....
Кажется мне, что, если точек много, а P не близка к 1 или 0, то задача в общем случае будет плохо определенной...