| |
 Задчка для умов, Строим подводную лодку своими руками |
|
|
|
|
 Mar 22 2005, 10:38
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 30-06-04
Из: Kiev Ukraina
Пользователь №: 225
|
Добрый день народ
Вот решил построить миниатюрную подводную лодку, управляемую по какому-то радиоканалу
в связи с этим сразу встает множество рзличных интересных задач
одна из них позиционирование
устройство сие подразумевает обратную связь с оператором
таким образом лодка должна передавать иформацию осебе, те. куда смотрит (скажем компас) с какой скоростью перемещается (и куда), на какой глубине
о линиях связи пока говорить не будем (но для общей информции - предполагается 10 мегабитный линк) о потреблении электроенергии тоже (можно использовать свинцовый аккумулято скажем 300 ампер-часов :-) )
так вот вернемся к сути задачи
первая - комас подводой
второй- перемещение. В предидущих темах обсуждались вопросы позицонирования , но GPS не подходит по определению, акселерометры при очень малых скоростях перемещений (0.1 м/с) -сотвтственно очнь малых ускорениях тоже не годятся
Вот такие вот задачки, если они вас не ставят в тупик, то будет очень интересно пообщатся
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
May 5 2005, 06:45
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 303
Регистрация: 3-03-05
Пользователь №: 3 044
|
Не переведутся чудаки на земле русской!  Позиционирование утопшей лодки можно осуществить так, как это делается сейчас везде. Устройство, размещаемое на лодке и работающее, когда ничего не работает. Такое же утройство на 2-х или 3-х буях (ищем лодку, я полагаю, уже не за компом с пивом, а на речке). Устройство - это звуковой приемопередатчик, излучающий в воду ответный сигнал при приеме такого же звукового запроса. По времени от запроса до ответа (с учетом времени обработки сигналов) измеряем время прохождения сигнала от одного устройства до другого. Из этого вычисляем двойное расстояние. При скорости распространения звука в воде 1400-1500 м/с (http://www.calc.ru/physik.php?a=15) получаем 1,4 мс/метр, что вполне измеряемо современными микропроцессорами. Для повышения точности мзмерений буи можно синхронизировать по радиоканалу (там скорость в 200 000 раз выше) и измеряя расстояние до них с помощью рулетки и предложенных устройств можно определить фактическую скорость распространения звука в конкретной воде (с учетом температуры, течения и загрязненности). А как по расстоянию до объекта из разных точек найти объект учили в школе.
--------------------
Опыт - чудесная вещь: легко использовать, можно продать, трудно пропить.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Roman Задчка для умов Mar 22 2005, 10:38 s_yakov Определение места объекта под водой - с помощью ак... Mar 22 2005, 16:02 Roman Сначала о компасе
Прекрасно, огромное спасибо.
Рез... Mar 23 2005, 10:50  s_yakov Цитата(Roman @ Mar 23 2005, 13:50)Сначала о к... Mar 23 2005, 11:44 Roman Так, немного проясняется ,спасибо.
С компасом поня... Mar 23 2005, 14:43 s_yakov Цитата(Roman @ Mar 23 2005, 17:43)Так, немног... Mar 23 2005, 16:33 Roman понял, спасибо но не подходит, я более склоняюсь к... Mar 24 2005, 08:06 s_yakov Цитата(Roman @ Mar 24 2005, 11:06)понял, спас... Mar 24 2005, 09:31 bve К вопросу об ориентации и измерении параметров дви... Mar 24 2005, 09:49 s_yakov Цитата(bve @ Mar 24 2005, 12:49)К вопросу об ... Mar 31 2005, 18:52 sK0T Цитата(s_yakov @ Mar 31 2005, 22:52)Я лично п... Mar 31 2005, 19:30 Roman Немного дополнительной информации
Предполагается, ... Mar 24 2005, 11:04 Roman В мечтах моих это выглядит так
заряжаю лодку, брос... Mar 24 2005, 11:18 Alhen Идея хорошая.
Но представьте ситуацию - вбухать де... Mar 25 2005, 16:37 bve Вы сами себе противоречите - собираетесь плавать в... Mar 26 2005, 12:32 Roman Цитата(bve @ Mar 26 2005, 15:32)Вы сами себе ... Mar 30 2005, 12:53 Roman А нащет гидролокатора- идея очень хорошая,
не подс... Mar 30 2005, 12:57 bve Классикой в этой области считается книга:
Роберт Д... Mar 30 2005, 14:07 s_yakov Цитата(bve @ Mar 30 2005, 17:07)Основной труд... Mar 31 2005, 18:54 Roman ХМ....
похоже целая страница постов испарилась
ну ... Apr 8 2005, 22:28 s_yakov Цитата(Roman @ Apr 9 2005, 01:28)ХМ....
Гидро... Apr 10 2005, 07:56 bve Действительно, не надо закрывать тему. Поиск в Гуг... Apr 11 2005, 15:40 Roman Всем спасибо за участие, сейчас занимаюсь поиском ... Apr 13 2005, 13:19 тавр Радиоканал с подводным объектом - это вряд-ли пойд... Apr 15 2005, 09:18 Pahuchy Вот именно .
Я вообще не понимаю какие 10Mb через ... Apr 20 2005, 17:30 sK0T Цитата(Pahuchy @ Apr 20 2005, 21:30)Вобщем мо... Apr 20 2005, 20:44 s_yakov Цитата(sK0T @ Apr 20 2005, 23:44)Цитата(Pahuc... Apr 21 2005, 07:37 Pahuchy Цитатаа сверх-низкие частоты - требуют наличия раз... Apr 21 2005, 09:47 Roman Немного разьяснений
из предидущих дискуссий(те кот... Apr 21 2005, 10:16 s_yakov Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 13:16)Немного раз... Apr 21 2005, 11:19 Pahuchy Т.е. поплавок всё таки будет . (могут унести )
н... Apr 21 2005, 11:05 Pahuchy s_yakov можно вопрос
Какие реальные параметры кар... Apr 21 2005, 12:14 s_yakov Цитата(Pahuchy @ Apr 21 2005, 15:14)s_yakov м... Apr 21 2005, 13:38 Roman To s_yakov
присоединяюсь к вопросу о картинке, и н... Apr 21 2005, 12:56 s_yakov Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 15:56)To s_yakov
... Apr 21 2005, 13:39 sK0T Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 16:56)да и давно ... Apr 21 2005, 16:12 s_yakov Цитата(sK0T @ Apr 21 2005, 19:12)Цитата(Roman... Apr 21 2005, 16:36 sK0T Цитата(s_yakov @ Apr 21 2005, 20:36)вода - эт... Apr 21 2005, 16:41 sK0T Хм. Ну вообще-то, если воткнуть выход звуковухи с ... Apr 23 2005, 23:59 xelos Цитата(sK0T @ Apr 24 2005, 01:59)Хм. Ну вообщ... Apr 29 2005, 11:08 Roman Спасибо за звуковые модемы и метало-искатели
Если ... Apr 24 2005, 18:35 Chupakabra 1. Все способы подводной связи упираются в огранич... May 4 2005, 07:36 CDT Цитата(CDT @ May 5 2005, 09:45)Не переведутся... May 6 2005, 04:37 Pahuchy To Chupakabra
аэростат/дирижабль
а как ним упра... May 5 2005, 11:29 Chupakabra Цитата(Pahuchy @ May 5 2005, 14:29)To Chupaka... May 5 2005, 18:08 veter а если ПЛ сделать автономной
погрузилась - прошла ... May 10 2005, 12:52 Roman Нащет дискретности управления лодкой, со всеми выт... May 12 2005, 11:51 Chupakabra Ха. Посмотрите это (аннотация к статье вроде по те... May 18 2005, 07:42 phantom Если б лодка была не подводной и был неограниченны... May 24 2005, 07:51 asdf Мне кажется, что с управлением вы все усложняете. ... May 24 2005, 08:55 Roman To Chupakabra - Статья выглядит интересной,
и если... May 24 2005, 10:42 Chupakabra Цитата(Roman @ May 24 2005, 13:42)To Chupakab... Jun 21 2005, 07:33 anton Ребята а зачем лодку топить
Делай ее с положитель... Jul 10 2005, 14:53 Altair Для определения местоположения можно воткнуть два ... Jul 17 2005, 05:08 anton Только мерить все равно необходимо ростаяние поско... Jul 18 2005, 16:17 Altair Ну дак а я что говорю? Измеряем расстояния до буев... Jul 18 2005, 17:13 s_yakov Цитата(Altair @ Jul 18 2005, 20:13)Ну дак а я... Jul 19 2005, 07:32 Altair Зачем нам фазы? Нам расстояния нужны, а это только... Jul 19 2005, 13:28 s_yakov Цитата(Altair @ Jul 19 2005, 16:28)Зачем нам ... Jul 19 2005, 15:58 Altair У вояк есть способ поиска подводных лодок, когда в... Jul 19 2005, 16:39 Metallcase Вот решыл тоже занятса.
И появился вопрос - как пр... Sep 7 2005, 07:13 RomulKv Для нормального позиционирования на определенной г... Sep 7 2005, 11:02 Metallcase Воздух-это тоже моя первая мысль.
Но потом встала ... Sep 7 2005, 12:21 RomulKv Ну на сколько я понял 35 кг это не маленький объем... Sep 7 2005, 12:57 Metallcase Вот тут я и утомился.
Воздух- два балона(5 лтр.),... Sep 7 2005, 13:10 RomulKv Куда загнать? в баласт? так просто воздух стравить... Sep 7 2005, 13:24 Metallcase Думаю должно работатъ.
Но напасусь ли я стока возд... Sep 7 2005, 13:40 RomulKv Можно конечно немного извратиться и сделать всего ... Sep 8 2005, 08:44 Chupakabra IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная ... Sep 8 2005, 12:05 Chupakabra Цитата(Chupakabra @ Sep 8 2005, 15:05)IMHO. Н... Sep 8 2005, 12:12 Metallcase Химзавод на борту...не уверен.
Зопрос к знатокам ... Sep 8 2005, 16:51 Metallcase Владею датчиком давления MPX 2200DP (Motorola)
Мог... Sep 9 2005, 04:31 anton А лодка что должна несколько суток подводой находи... Sep 21 2005, 15:22 Metallcase Спасибо антон за совет.
Воздух ,я оставил в спокое... Sep 21 2005, 15:52
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
