Оптимизация в IAR 4.10b, при какой не будет косяков Опции

[LeoLabs]

Вопрос - оптимальная степень оптимизации. Заметил косячок на максимальной оптимизации. Какую лучше ставить, чтобы не проверять каждый раз правильно ли откомпилированно?

[nameless]

Есть такая традиция - отключать оптимизацию при отладке [DEBUG mode]: багов по определению нет т.к. идет тупая сборка (компиляция) из готовых и неоптимизированных кусков.
После того, как разработчик отработал алгоритм в функционально законченном виде - приступаем к оптимизации [RELISE mode]. Мой практикум в программировании под ИАРом показывает, что косяки выявляются в таких кусках кода, которые не красиво написаны в сЁвом синтаксисе. Например, в какой-то ранней версии (не помню) функция не возвращала сложную составную переменную, получаемую в строке с return-ом, в более поздней - работает !!!
Пусть специалисты меня поправят...