Dog PawlowaОй, действительно. Таем ведь только 3 ШИМ. Спасибо, что сказали, пока еще не начал ничего делать.
А есть чет типа AT90PWM6?

Как тогда можно сделать это устройство, не сильно усложняя схему?
А если на каждый двигатель по такому контроллеру, т.е. команды в один из них поступать будут, и он, обработав что нужно, будет второму контроллеру сообщать координаты?
Или проще можно?
PS Так ведь по этому и спрашиваю в разделе для новичков.