Пытаюсь выбрать следующие элементы: контроллер, драйвер для двигателя постоянного тока и сам DC двигатель со встроенным датчиком обратной связи.
Контроллер будет Atmel'овский AVR, скорей всего.
Драйвер пока не могу выбрать. Ведь он будет зависеть от двигателя, или нет? Возможно что-то из Fairchild, Toshiba, Texas Instrunents...
Двигатель будет постоянного тока, для позиционирования по некоторой оси, как в принтере, например. В двигатель должен быть встроен оптический энкодер. Пока даже не знаю из чего выбирать...
Как я понял, драйвер управляет самим двигателем, а оптический энкодер будет обрабатывать уже сам контроллер?
Может кто-то собирал подобное и подскажет оптимальную конфигурацию, чтоб еще и программировать все это было нормально?
Т.е. лучше всего будет взять 2 МК, каждый на свою ось ,и соединить их по какому-то интерфейсу? Но ведь каждый контроллер должен знать координаты как Х так и У, т.к. линия от (x1,y1) к (x2,y2) должна быть ровной. Т.е. нельзя сначала переместить по х, а потом по у. Нужно одновременно, и каждый контроллер должен знать как показания датчиков обратной связи своего двигателя, так и второго.
Лучше бы одним МК это все делать, наверное, но пока не нашел для 2 двигателей
Помогите подобрать элементы, контроллер+драйвер двигателя+двигатель
Sep 3 2007, 21:17
