Формирование задержки Опции

[aspID]

На данном этапе некритично, но интересно, как можно формировать задержки длительностью в единицы мкс.

На данный момент используется:

Код

#define _delay_us(x) __delay_cycles(x*F_CPU/1000000)

на частоте

Код

#define F_CPU 3686400UL

просто исполняю следующий код и смотрю за сигналом

Код

  DDRD |= (1 << PD6);
  while (1)
  {
    PORTD |= ( 1 << PD6 );
    _delay_us(5);
    PORTD &= ~( 1 << PD6 );
    _delay_us(1);
  }

на уровне десятков мкс работает нормально, 5 мкс растягиваются до 5,4 мкс а 1 мкс - до 1,85 мкс

Если работать через прерывания таймера - думается мне, обработка не даст большей выгоды. Или я не прав? Как вариант, конечно, увеличивать частоту кварца...

[SasaVitebsk]

Мораль такова что IAR максимально точно генерит задержку, но, естественно, она должна быть кратна целому числу тактов процессора. Так как не существует команды выполняющейся за пол такта. Соответственно 5мкс/1/3.6864 = 5*3.6864 = 18.432 что соответствует 18 тактам. 18/3.6864=4.88мкс

Вероятно вы вставили операцию работы с портом с двух сторон чтобы замерить это это добавило ещё 2 такта 20/3.6864 = 5.425мкс - что полностью соотносится с увиденным

[ReAl]

Мораль такова что IAR максимально точно генерит задержку, но, естественно, она должна быть кратна целому числу тактов процессора. Так как не существует команды выполняющейся за пол такта. Соответственно 5мкс/1/3.6864 = 5*3.6864 = 18.432 что соответствует 18 тактам. 18/3.6864=4.88мкс
Вероятно вы вставили операцию работы с портом с двух сторон чтобы замерить это это добавило ещё 2 такта 20/3.6864 = 5.425мкс - что полностью соотносится с увиденным

А учитывая то, что задержка почти наверняка генерируется при помощи чего-то подобного

Код

    ldi r16, some_constant
L1:
    dec r16
    brne L1

время вообще кратно не одному, а трём целым тактам (тут с 18-ю просто повезло).
Для 1мкс some_constant = 1, три такта на этом "цикле", два такта на rjmp к началу while(1) и два такта на sbi, в которое превратилось PORTD |= ( 1 << PD6 ); - итого семь тактов, 1,9мкс - так что всё на месте.