Фазовый детектор как метод определения скольжения ротора, Вопрос к приводчикам Опции

[repairDV]

Здравствуйте. В асинхронном электроприводе "Размер-2М", который применялся в доперестроечные времена на станках с ЧПУ, в схеме применялся фазовый детектор. К сожалению, у меня на руках только принципиальная схема привода без техописания. Знакомый наладчик упоминал как-то, что по этому приводу до перестройки была выпущена книга небольшим тиражом, которую днём с огнём нельзя было достать. Как я понял, с помощью фазового детектора определялся угол сдвига фазы между током и напряжением, суть - величину скольжения ротора. Из-за отсутствия техописания приходится только догадываться. Я понимаю этот процесс так: на фазовый детектор подавалось две частоты: частота модуляции, которая подмешивалась к основному сигналу, т.е. формирующему собственно трёхфазное напряжение; и её "отклик", т.е., ту картину, которая снималась с трансформатора тока. У меня проблема: я смог с помощью хорошего фильтра получить качественную картину на выходе трансформатора тока - чистая синусоида на всех частотах, но - увы. Этот фильтр имеет свою фазо-частотную характеристику и совпадает по фазе с током только на граничной частоте, т.е., в данном случае, на частоте 50 гц. К этому добавляется ещё и такая обнаруженная неприятность - зависимость фазы тока от температуры корпуса двигателя и окружающей среды вообще. Короче, хочу попробовать использовать фазовый детектор. Я думаю, в стране ещё есть приводчики, может быть, среди форумчан есть преподаватели кафедр электропривода? Вопрос такой: зависит ли фаза самой ШИМ-модулирующей частоты от величины скольжения ротора, т.е., совпалает ли она по фазе после снятия её "отклика" на выходе с вторички трансформатора тока с той частотой, которая имеется у нас на выводе микроконтроллера, который её формирует? Просто, прежде чем приступить к определению этого вопроса опытным путём, решил посоветоваться, дабы опять не потратить время на пустышку. Их уже столько было, жаль зря потраченного времени. По словам знакомого наладчика, которому приходилось заниматься "Размер-2М", частота ШИМ-модуляции была где-то 3,5 кгц.

Сообщение отредактировал repairDV - Sep 10 2007, 05:25

[_Pasha]

Теперь по приводу.
Рассогласование по скорости подается на регулятор скорости. Затем токоограничение - задающего сигнала на ток.
Далее рассогласование по току проходит через регулятор тока.
Полученный сигнал является входным для формирания синусоид.
Из сигнала выпрямителя ШИМ способом
формировуется sin инвертором.

* У нас бездатчиковый привод. А рассогласование по скорости - искомая величина.

А вообще, тема интересная. Это все можно и нужно делать в цифре. И попробывать хочется. Только
приводы, которые я делаю, управляются простенькой ATMEGA8. Старушка не потянет.

Сообщение отредактировал _Pasha - Sep 12 2007, 14:34

[repairDV]

* У нас бездатчиковый привод. А рассогласование по скорости - искомая величина.

А вообще, тема интересная. Это все можно и нужно делать в цифре. И попробывать хочется. Только
приводы, которые я делаю, управляются простенькой ATMEGA8. Старушка не потянет.

Я вначале тоже упражнялся с AVR, но по мере усложнения программы он начал не справляться с задачами. Потом - Сименсовские C164 и C167, С164 - это микроконтроллер с узкой специализацией, который не может работать без датчиков Холла, они оба также имеют невысокие возможности, затем попробовал TMS320F2812, но, по моему мнению, это худший процессор из существующих, закинул его в угол подальше, потом наткнулся на описание Фрискейловской серии 56F8xx, и здесь вроде уже дело пошло. Пока упражняюсь с простейшим - 56F803, у него обнаружено много глюков, но всё равно это, мне кажется - лучшее. Просто не хочется делать простой частотник, сделать - так уж вещь.