| |
 Задчка для умов, Строим подводную лодку своими руками |
|
|
|
|
 Mar 22 2005, 10:38
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 30-06-04
Из: Kiev Ukraina
Пользователь №: 225
|
Добрый день народ
Вот решил построить миниатюрную подводную лодку, управляемую по какому-то радиоканалу
в связи с этим сразу встает множество рзличных интересных задач
одна из них позиционирование
устройство сие подразумевает обратную связь с оператором
таким образом лодка должна передавать иформацию осебе, те. куда смотрит (скажем компас) с какой скоростью перемещается (и куда), на какой глубине
о линиях связи пока говорить не будем (но для общей информции - предполагается 10 мегабитный линк) о потреблении электроенергии тоже (можно использовать свинцовый аккумулято скажем 300 ампер-часов :-) )
так вот вернемся к сути задачи
первая - комас подводой
второй- перемещение. В предидущих темах обсуждались вопросы позицонирования , но GPS не подходит по определению, акселерометры при очень малых скоростях перемещений (0.1 м/с) -сотвтственно очнь малых ускорениях тоже не годятся
Вот такие вот задачки, если они вас не ставят в тупик, то будет очень интересно пообщатся
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
May 5 2005, 11:29
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 74
Регистрация: 30-03-05
Из: Одесса
Пользователь №: 3 796
|
To Chupakabra аэростат/дирижабль а как ним управлять? маленький ветерок и его сдует  И какого размера нужен балон чтобы нести всё включая солнечные батареи. Что делать если вы его запустили на определённую высоту батарея села и нет сонца. И где вообще можно почитать про подобные модели(типа управление, какой газ заправлять и т.п.).
|
|
|
|
|
|
|
|
May 5 2005, 18:08
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 361
Регистрация: 18-04-05
Пользователь №: 4 258
|
Цитата(Pahuchy @ May 5 2005, 14:29) To Chupakabra аэростат/дирижабль а как ним управлять? маленький ветерок и его сдует И какого размера нужен балон чтобы нести всё включая солнечные батареи. Что делать если вы его запустили на определённую высоту батарея села и нет сонца. И где вообще можно почитать про подобные модели(типа управление, какой газ заправлять и т.п.). Я где-то пару лет назад встречал подобную любительскую разработку. Завтра поищу, найду - выложу. Вот тут в начале
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Roman Задчка для умов Mar 22 2005, 10:38 s_yakov Определение места объекта под водой - с помощью ак... Mar 22 2005, 16:02 Roman Сначала о компасе
Прекрасно, огромное спасибо.
Рез... Mar 23 2005, 10:50  s_yakov Цитата(Roman @ Mar 23 2005, 13:50)Сначала о к... Mar 23 2005, 11:44 Roman Так, немного проясняется ,спасибо.
С компасом поня... Mar 23 2005, 14:43 s_yakov Цитата(Roman @ Mar 23 2005, 17:43)Так, немног... Mar 23 2005, 16:33 Roman понял, спасибо но не подходит, я более склоняюсь к... Mar 24 2005, 08:06 s_yakov Цитата(Roman @ Mar 24 2005, 11:06)понял, спас... Mar 24 2005, 09:31 bve К вопросу об ориентации и измерении параметров дви... Mar 24 2005, 09:49 s_yakov Цитата(bve @ Mar 24 2005, 12:49)К вопросу об ... Mar 31 2005, 18:52 sK0T Цитата(s_yakov @ Mar 31 2005, 22:52)Я лично п... Mar 31 2005, 19:30 Roman Немного дополнительной информации
Предполагается, ... Mar 24 2005, 11:04 Roman В мечтах моих это выглядит так
заряжаю лодку, брос... Mar 24 2005, 11:18 Alhen Идея хорошая.
Но представьте ситуацию - вбухать де... Mar 25 2005, 16:37 bve Вы сами себе противоречите - собираетесь плавать в... Mar 26 2005, 12:32 Roman Цитата(bve @ Mar 26 2005, 15:32)Вы сами себе ... Mar 30 2005, 12:53 Roman А нащет гидролокатора- идея очень хорошая,
не подс... Mar 30 2005, 12:57 bve Классикой в этой области считается книга:
Роберт Д... Mar 30 2005, 14:07 s_yakov Цитата(bve @ Mar 30 2005, 17:07)Основной труд... Mar 31 2005, 18:54 Roman ХМ....
похоже целая страница постов испарилась
ну ... Apr 8 2005, 22:28 s_yakov Цитата(Roman @ Apr 9 2005, 01:28)ХМ....
Гидро... Apr 10 2005, 07:56 bve Действительно, не надо закрывать тему. Поиск в Гуг... Apr 11 2005, 15:40 Roman Всем спасибо за участие, сейчас занимаюсь поиском ... Apr 13 2005, 13:19 тавр Радиоканал с подводным объектом - это вряд-ли пойд... Apr 15 2005, 09:18 Pahuchy Вот именно .
Я вообще не понимаю какие 10Mb через ... Apr 20 2005, 17:30 sK0T Цитата(Pahuchy @ Apr 20 2005, 21:30)Вобщем мо... Apr 20 2005, 20:44 s_yakov Цитата(sK0T @ Apr 20 2005, 23:44)Цитата(Pahuc... Apr 21 2005, 07:37 Pahuchy Цитатаа сверх-низкие частоты - требуют наличия раз... Apr 21 2005, 09:47 Roman Немного разьяснений
из предидущих дискуссий(те кот... Apr 21 2005, 10:16 s_yakov Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 13:16)Немного раз... Apr 21 2005, 11:19 Pahuchy Т.е. поплавок всё таки будет . (могут унести )
н... Apr 21 2005, 11:05 Pahuchy s_yakov можно вопрос
Какие реальные параметры кар... Apr 21 2005, 12:14 s_yakov Цитата(Pahuchy @ Apr 21 2005, 15:14)s_yakov м... Apr 21 2005, 13:38 Roman To s_yakov
присоединяюсь к вопросу о картинке, и н... Apr 21 2005, 12:56 s_yakov Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 15:56)To s_yakov
... Apr 21 2005, 13:39 sK0T Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 16:56)да и давно ... Apr 21 2005, 16:12 s_yakov Цитата(sK0T @ Apr 21 2005, 19:12)Цитата(Roman... Apr 21 2005, 16:36 sK0T Цитата(s_yakov @ Apr 21 2005, 20:36)вода - эт... Apr 21 2005, 16:41 sK0T Хм. Ну вообще-то, если воткнуть выход звуковухи с ... Apr 23 2005, 23:59 xelos Цитата(sK0T @ Apr 24 2005, 01:59)Хм. Ну вообщ... Apr 29 2005, 11:08 Roman Спасибо за звуковые модемы и метало-искатели
Если ... Apr 24 2005, 18:35 Chupakabra 1. Все способы подводной связи упираются в огранич... May 4 2005, 07:36 CDT Не переведутся чудаки на земле русской!
Поз... May 5 2005, 06:45 CDT Цитата(CDT @ May 5 2005, 09:45)Не переведутся... May 6 2005, 04:37 veter а если ПЛ сделать автономной
погрузилась - прошла ... May 10 2005, 12:52 Roman Нащет дискретности управления лодкой, со всеми выт... May 12 2005, 11:51 Chupakabra Ха. Посмотрите это (аннотация к статье вроде по те... May 18 2005, 07:42 phantom Если б лодка была не подводной и был неограниченны... May 24 2005, 07:51 asdf Мне кажется, что с управлением вы все усложняете. ... May 24 2005, 08:55 Roman To Chupakabra - Статья выглядит интересной,
и если... May 24 2005, 10:42 Chupakabra Цитата(Roman @ May 24 2005, 13:42)To Chupakab... Jun 21 2005, 07:33 anton Ребята а зачем лодку топить
Делай ее с положитель... Jul 10 2005, 14:53 Altair Для определения местоположения можно воткнуть два ... Jul 17 2005, 05:08 anton Только мерить все равно необходимо ростаяние поско... Jul 18 2005, 16:17 Altair Ну дак а я что говорю? Измеряем расстояния до буев... Jul 18 2005, 17:13 s_yakov Цитата(Altair @ Jul 18 2005, 20:13)Ну дак а я... Jul 19 2005, 07:32 Altair Зачем нам фазы? Нам расстояния нужны, а это только... Jul 19 2005, 13:28 s_yakov Цитата(Altair @ Jul 19 2005, 16:28)Зачем нам ... Jul 19 2005, 15:58 Altair У вояк есть способ поиска подводных лодок, когда в... Jul 19 2005, 16:39 Metallcase Вот решыл тоже занятса.
И появился вопрос - как пр... Sep 7 2005, 07:13 RomulKv Для нормального позиционирования на определенной г... Sep 7 2005, 11:02 Metallcase Воздух-это тоже моя первая мысль.
Но потом встала ... Sep 7 2005, 12:21 RomulKv Ну на сколько я понял 35 кг это не маленький объем... Sep 7 2005, 12:57 Metallcase Вот тут я и утомился.
Воздух- два балона(5 лтр.),... Sep 7 2005, 13:10 RomulKv Куда загнать? в баласт? так просто воздух стравить... Sep 7 2005, 13:24 Metallcase Думаю должно работатъ.
Но напасусь ли я стока возд... Sep 7 2005, 13:40 RomulKv Можно конечно немного извратиться и сделать всего ... Sep 8 2005, 08:44 Chupakabra IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная ... Sep 8 2005, 12:05 Chupakabra Цитата(Chupakabra @ Sep 8 2005, 15:05)IMHO. Н... Sep 8 2005, 12:12 Metallcase Химзавод на борту...не уверен.
Зопрос к знатокам ... Sep 8 2005, 16:51 Metallcase Владею датчиком давления MPX 2200DP (Motorola)
Мог... Sep 9 2005, 04:31 anton А лодка что должна несколько суток подводой находи... Sep 21 2005, 15:22 Metallcase Спасибо антон за совет.
Воздух ,я оставил в спокое... Sep 21 2005, 15:52
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
