Цитата(_Pasha @ Sep 13 2007, 21:14)

!!! Оптические грызуны в данном случае не проходят по скорости. Если почитать доки на микросхемы
то можно увидеть, что максимум 0.3 - 2.0 м/с. Так что грызуны тормозят
А как насчет акселерометров?
Задача стоит - измерение угла для максимум 400 оборотов в минуту, т.е. 7 оборотов в секунду.
Если грызун бегает по кругу небольшого диаметра, 1-2 м/с хватит.
Акселерометры еще кое-как подойдут для контроля скорости, но для точного измерения координаты будет слишком большая погрешность (двойная интеграция...). Проверено: результат хуже, чем у оптического грызуна.