Если заглянуть в даташит на контроллер (HD44780), то в нем расписаны адреса начала строк для каждого формата дисплея. для 4*16 это будет 0x00, 0x40, 0x10, 0x50. А какой командой эти адреса устанавливать - разберитесь сами.
Цитата(ALexx @ Sep 14 2007, 09:41)

В 4-х строчных ЖКИ "хитрая" адресация строк:
Ага, 3 и 4 являются продолжением 1 и 2 соответственно.