Более расширенные ответ - можно, органзуйте приём/передачу по прерываниям TWI в авр-е - и будет вам счастье. На счёт реализации поллингом , так навскидку не вспомню - но вроде тоже можно.
Ну и 3-й вариант - у старших мег есть возможностьподключить часовой кварц и тикать время - посмотреть время в камне тож не составит труда. Сам не пользовался - мне таймеров в обычном режиме хватало...