Нестабильное определение USB устройства Опции

[Angle]

Реализую обмен данными между ПК и платой с AT91SAM7A3.
Обмен (HID устройство) работает, но определяется виндой нестабильно как на одном компьютере так и при подключении к другому копмьютеру.
Устройство FullSpeed, линия D+ подтянута постоянно через 1,5кОм к 3,3В, плата питается от собственного источника питания.
После подключения кабеля USB к устройству:
При правильном обнаружении все работает ОК.
При неправильном обнаружении винда выдает "Обнаружено неизвестное устройство",
Программа USB View пишет про это неизвестное устройство: все нули (VID,PID и т.д.) и Bus Speed - LOW!(?). Как такое может быть ?
В чем может быть проблема: в аппаратной части (подтяжка, сброс контроллера) или в программе контроллера?
Нужна ли задержка во включении подтяжки линии D+ после подключения USB разьема?
Очень нужно гарантированное определение этого устройства на любом компьютере.
На рисунке схема из datasheet к AT91SAM7A3. Единственное, что К-Э транзистора я замкнул (так как на нем падает около 0,6 В).

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Angle]

Я немного изменил схему внешней обвязки. Подтяжка на D+ теперь подается только при наличии напряжения питания USB. Помогло, но не совсем - в большем количестве случаев устройство стало успешно определяться. В худшем случае - оно определяется при 2х-3x кратном соединении-разъединении с хостом.
У меня такой вопрос - как конкретно контроллер может понять, что хост его не определил (не произвел енумерацию), чтобы произвести программный сброс?

[jur]

У меня такой вопрос - как конкретно контроллер может понять, что хост его не определил (не произвел енумерацию), чтобы произвести программный сброс?

Если говорить о CY7C68013/CY7C68001, то я поступаю крайне просто: если не пришло прерывание ENUM_OK, то енумерация не произошла. Пока остановился на таком методе выпутывания из этой ситуации: даю ресет на микросхему и пытаюсь енумерироваться повторно. Срабатывает всегда. Правда, иногда требуется произвести несколько попыток енумерации.

Сегодня обнаружил другую проблему :-) Эта зараза (я про Винду с CY7C68001 в компании) иногда (очень редко, и только по утрам) енумерирует микросхему в режиме Full Speed. Вроде все корректно, но мое устройство не может работать на Full Speed - только на High Speed. Придется и это исправлять ресетом с повторной енумерацией.

Эта проклятая USB неисчерпаема как атом...