forced user mode transfer with write-back to base Опции

[SantaQAWSED]

Небольшая программка для выполнения в памяти AT91SAM7SE512 (Keil, RealView) заливается с помощью интерфейса SAM-BA и запускается на выполнение (custom прошивальщик навешенной на микроконтроллер NAND Flash).
При использовании стандартного startup.s кода после передачи управления этой програмке возврата к интерфейсу SAM-BЫ естественно не происходит. Использую упрощённый startup.s:

AREA reset, CODE, READONLY
EXPORT __ENTRY
__ENTRY
InitReset
ldr sp, = TOP_OF_MEMORY ; TOP_OF_MEMORY SETA 0x208000
stmfd sp!, {lr}
IMPORT main
bl main
ldmia sp!, {r0}^
bx r0
END


В попытке собрать проект ассемблер выдаёт:
forced user mode transfer with write-back to base (для строки ldmia sp!, {r0}^)

Собственно понять его (ассемблер) можно, но как собрать проект?

[aaarrr]

А зачем Вы используете "^", можно поинтересоваться? И если это делается осмысленно, зачем R0?

[SantaQAWSED]

А зачем Вы используете "^", можно поинтересоваться? И если это делается осмысленно, зачем R0?

C:\Program Files\ATMEL Corporation\AT91-ISP v1.4\SAM-BA v2.0\monitors\SAM-BA-NandFlash\bin_ads\cstartup_arm.s
(использую исходный код NAND монитора SAM-BЫ)

;------------------------------------------------------------------------------
;- Area Definition
;-----------------
;- Must be defined as function to put first in the code as it must be mapped
;- at offset 0 of the flash EBI_CSR0, ie. at address 0 before remap.
;------------------------------------------------------------------------------
AREA reset, CODE, READONLY


;------------------------------------------------------------------------------
;- Define the entry point
;------------------------

EXPORT __ENTRY
__ENTRY

;-------------------
;- The reset handler
;-------------------
InitReset

;-------------------------------------
;- Setup the stack for supervisor mode
;-------------------------------------
ldr sp, = TOP_OF_MEMORY ; Init stack SVC
stmfd sp!, {lr}

;------------------------------------------------------------------------------
;- Branch on C code Main function (with interworking)
;----------------------------------------------------
;- Branch must be performed by an interworking call as either an ARM or Thumb
;- main C function must be supported. This makes the code not position-
;- independant. A Branch with link would generate errors
;------------------------------------------------------------------------------
IMPORT main

bl main

;------------------------------------------------------------------------------
;- Jump back
;------------------------------------------------------------------------------
ldmia sp!, {r0}^
bx r0



END

Собственно в асме не силён. Затрудняюсь ответить. По смыслу либо восстанавливается стек, либо адрес возврата на SAM-BУ в ROM.. (ИМХО )) )