forced user mode transfer with write-back to base Опции

[SantaQAWSED]

Небольшая программка для выполнения в памяти AT91SAM7SE512 (Keil, RealView) заливается с помощью интерфейса SAM-BA и запускается на выполнение (custom прошивальщик навешенной на микроконтроллер NAND Flash).
При использовании стандартного startup.s кода после передачи управления этой програмке возврата к интерфейсу SAM-BЫ естественно не происходит. Использую упрощённый startup.s:

AREA reset, CODE, READONLY
EXPORT __ENTRY
__ENTRY
InitReset
ldr sp, = TOP_OF_MEMORY ; TOP_OF_MEMORY SETA 0x208000
stmfd sp!, {lr}
IMPORT main
bl main
ldmia sp!, {r0}^
bx r0
END


В попытке собрать проект ассемблер выдаёт:
forced user mode transfer with write-back to base (для строки ldmia sp!, {r0}^)

Собственно понять его (ассемблер) можно, но как собрать проект?

[aaarrr]

Код, мягко говоря, не соответствует комментариям. Замените R0 на PC и выбросьте bx. Зачем им восстанавливать режим (^), честно говоря, не понимаю. Стек переключить, разве что.


Все может, правда, обломаться, если они в thumb'е работают. А компилятор правильно ругается: ldmia sp!, {r0}^ в общем случае не есть гуд. Возможно эта ошибка где-то отключается.