Тот же симулятор SkyEye, к примеру.
Либо GDB можно пропатчить под SkyEye, и запускать "target sim". (Без патча GDB при "target sim" тоже что-то пытается симулить, но я с таким режимом не разбирался)
Либо, при запуске, SkyEye поднимает gdb-сервер, к которому можно коннектиться непатченным gdb(или insight) командой "target remote 127.0.0.1:12345"
|