CAN и mcu на 3.3 вольта, Вопрос небольшой Опции

[Yuricsson]

Здрасьте всем!
Нашел этот форум, хочу вопрос сразу задать.
Кто-нибудь делал can-сеть, используя микроконтроллеры на 3.3 вольта?
У меня случай следующий: все устройства работают на MSP430 контроллерах. К компу подключается главное устройство через usb (philips pdiusbd12), а все остальные устройства хочу подключить через can.
Была попытка вначале реализовать подключение на rs232 с использованием max3323 (позволяет мультиадресную шину построить), но уж больно тяжело протокол реализуется. Нужны горячие подключения/отключения, раздача адресов и все прочие радости.
Насколько я понял из прочитанного, можно использовать MCP2515 на 3.3 вольта и MCP2551 от usb-шных 5 вольт. Так ли это? Не будет конфликтов по уровням? Микроконтроллеры заменить не получится...
Протокол скорее всего буду делать свой, потому что всё, что будет в эту сеть включаться, будет только моё - различные по функциям устройства.
Вопрос пока только в правильном подключении. Дальше, возможно, будет еще куча вопросов. :-)
Спасибо за любые советы!

[Yuricsson]

Цели... Я так понимаю, что с RS-485 мне придется самому придумывать фреймы, арбитраж, контрольные суммы и кучу нюансов. Хотелось бы всего этого избежать. Меньше жил в кабелях. Длина сети в пределах одного помещения. Ну как-то к CAN пришел в размышлениях...
Пока что экспериментальные образцы работают на rs232, но мне надоело - сейчас активно придумываются новые функции устройств, и приходится каждый раз все переделывать и передумывать буквально заново. И еще с rs-232 пришлось dip-переключатель ставить, чтобы только одно устройство нагружало линию. С CAN таких проблем, как мне кажется, будет меньше.