Перезапуск?, "Перезапуск"(в кавычках) Опции

[Paramon]

Проблема такова:
Требуется перезапускать устройство с сохранением одного параметра (слова) в каком нибудь регистре при возникновении Undef,DAbt,PAbt.
Имеется ввиду переходить в начало кода, /производить перенастройку всего железа/
Уменьшать сохренённое в регистре задание и продолжать работу.
В основе ADuC7024. Вроде всё работает, но иногда зависает и не перезапускается по непонятным причинам.

вот код:

Код

void    DAbt_Handler(void)    __arm
    {
        FIQEN = 0;
      //  IRQEN = 0;
        GP4CLR = _Set_DC_DC_Off;
        Service_Cicle = 0;
        while(Service_Cicle<TCK_MAX)
            {
                pw[Service_Cicle] = 0;
                Service_Cicle++;
            };
        GP2SET = _mod_on;
        //
        if(flag2 & _F_Work_On)
            {
                flag_abort = work_abort | DAbt_abort | Set_Prc;
            }
        else
            {
                flag_abort = no_work_abort | DAbt_abort | Set_Prc;
            };
        REMAP = 0;
        __asm{
                ldr        r8,=flag_abort
                ldr        r7,[r8]
                ldr     pc,0
            }
    }

Другие модули идентичны.

Устройсво работает в зоне больших эл.м помех. Кроме того возможны аппаратные казусы. А рядом никого нет, чтобы перезапустить и установить уменьшеное задание задание.

То что по DAbt оно отрабатывает - проверено. Но Undef и PAbt не зафиксировано.
(Устройство при таком перезапуске инкрементирует во FLASH - е кол-во тех или иных ситуаций по сохранённым в R7 данным)

Будьте добры укажите где копать. (Кроме железа - это мне известно)
Заранее благодарен!

[Dron_Gus]

А как Вы симулируете исключительные ситуации?